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Diagnose
11.2 Diagnosen an die S7-Steuerung
11.2.2
Diagnosemeldungen
Diagnosen
Modus
Modul / Submodul an
dem die Diagnose
gemeldet wird
Manager,
CANopen Manager
Slave,
CANopen Slave
Transparent
CAN transparent
Manager,
CANopen Manager
Slave,
CANopen Slave
Transparent
CAN transparent
Manager,
CANopen Manager
Slave,
CANopen Slave
Transparent
CAN transparent
Manager,
CANopen Manager
Slave,
CANopen Slave
Transparent
CAN transparent
Manager,
CANopen Manager
Slave
CANopen Slave
Slave
CANopen Slave
Slave
CANopen Slave
146
Kanal Diagnosen - Fehler
CAN-Bus nicht erreichbar
("Bus Off"-Zustand)
CAN-Bus im "Error Passive"-
Zustand
Überlauf des CAN
Empfangspuffers
Überlauf des CAN
Sendepuffers
Empfangenes PDO mit COB-
ID {1:x} hat falsche Länge
Knotenüberwachung
(Heartbeat) meldet Fehler -
bei Knoten {1:d}
Knotenüberwachung
(Node-Guarding) meldet
Fehler
Fehlerursache und mögliche Abhilfe
Es können keine CAN Nachrichten mehr
gesendet oder empfangen werden.
Prüfen Sie auf Fehler in der Hardware-
Installation (z. B. Abschlusswiderstand, ...) oder
Kommunikationseinstellungen (z. B.
Übertragungsrate, ...)
In dem Zustand kann eine Wiederholung von
defekten CAN-Nachrichten nicht mehr durch
das Gerät ausgelöst werden.
Prüfen Sie auf Fehler in der Hardware-
Installation (z. B. Abschlusswiderstand, ...) oder
Kommunikationseinstellungen (z. B.
Übertragungsrate, ...).
Der Fehler kann auch auftreten, wenn keine
anderen Teilnehmer an den CAN-Bus
angeschlossen sind.
Empfangene CAN Nachrichten gingen verloren.
Reduzieren Sie die CAN Übertragungsrate,
erhöhen Sie die PROFINET Zykluszeit oder
reduzieren Sie die zu übertragenden PROFINET
IO Daten.
Zu sendende CAN Nachrichten konnten nicht
gesendet werden und wurden verworfen.
Dies wird verursacht durch zu großes CAN
Kommunikationsaufkommen oder wenn
weitere Probleme in der CAN Kommunikation
aufgetreten sind ("Bus Off"- oder "Error
Passive"-Zustand). Wenn weder "Bus Off"- noch
"Error Passive" vorliegt, dann versuchen Sie,
das Kommunikationsaufkommen zu verringern
oder die CAN Bitrate zu erhöhen.
Das empfangene PDO mit COB-ID {1:x} hat eine
andere Länge als konfiguriert und wird daher
verworfen.
Korrigieren Sie die Konfiguration des PDOs.
Es wurde vom Knoten {1:d} keine Heartbeat-
Nachricht in der vorgegebenen Zeit
empfangen. Die in OD 0x1029 konfigurierte
Fehlerreaktion wird ausgeführt.
Prüfen Sie, ob der Knoten {1:d} ausgefallen ist
und ob die Überwachungszeit richtig
parametriert ist.
Es wurde vom Manager keine Node-Guarding-
Anfrage in der vorgegebenen Zeit empfangen.
Die in OD 0x1029 konfigurierte Fehlerreaktion
wird ausgeführt.
Prüfen Sie, ob der Master ausgefallen ist und
ob die Überwachungszeit richtig parametriert
ist.
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
SIMATIC PN/CAN LINK
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