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5.1.1.6
Heartbeat / Node-Guarding
Der PN/CAN LINK unterstützt die Überwachungsfunktionen Heartbeat und Node-Guarding
jeweils sowohl als Sender (Producer) als auch als Empfänger (Consumer).
• Betriebsart "CANopen Manager": Die Parameter für Heartbeat bzw. Node-Guarding werden
im Rahmen der Projektierung festgelegt.
• Betriebsart "CANopen Slave": Die Einstellungen für diese beiden Funktionen werden per
SDO-Zugriff durch den für das CANopen-Netz zuständigen CANopen Manager in das OD
(0x100C, 0x100D, 0x1016 und 0x1017) des PN/CAN LINK geschrieben.
Über das HSP ist sichergestellt, dass im Modus "CANopen Manager" entweder Heartbeat oder
Node-Guarding projektiert ist.
Hinweis
Die im HSP getroffene Einstellung der Überwachungsfunktion gilt für das gesamte Netz mit
allen CANopen-Teilnehmern. Ein Mischbetrieb mit unterschiedlichen
Überwachungsfunktionen ist nicht möglich. Dennoch können auch Slave-Knoten ohne die
Heartbeat- oder Node Guarding-Funktionen in Betrieb gesetzt werden.
Hinweis
Wenn ein Knoten keine Überwachungsfunktion unterstützt (bzw. wenn sowohl Heartbeat als
auch Node Guarding abgeschaltet werden), dann wird ein Ausfall oder eine Störung des
Knotens vom PN/CAN LINK als CANopen Manager nicht erkannt. Auch wenn Sie für diesen
Knoten die Option "Knoten ist im Netzwerk notwendig" wählen, müssen Sie selbst für die
erforderliche Überwachung sorgen.
Fehlerreaktion
Wenn ein überwachtes CANopen-Gerät ausfällt, meldet der PN/CAN LINK eine entsprechende
Diagnose an die S7-Steuerung. Außerdem wird CANopen-seitig eine EMCY-Nachricht
verschickt und die parametrierte bzw. im OD (0x1029) festgelegte Fehlerreaktion
durchgeführt.
Die möglichen Fehlerreaktionen für Manager / Slave finden Sie in folgenden Kapiteln:
• CANopen Manager: Überwachungsfunktionen (Seite 51)
• CANopen Slave: Überwachungsfunktionen (Seite 61)
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Funktionen
5.1 CANopen
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