Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 260

Anhang E Änderungsverlauf
260
2094-UM001D-DE-P, Mai 2014
Änderung
Die Bestellnummer-Zeichenfolge 2198-Hxxx-ERS wurde durch 2198-Hxxx-ERSx ersetzt, wenn nicht zwischen -ERS
oder -ERS2 unterschieden werden muss.
Fußnoten und anderer Text hinzugefügt, um zu beachten, dass der STO-Anschluss nicht für 2198-Hxxx-ERS2-
Antriebe gilt.
Neue Verweise auf den Hiperface-DSL-Feedbackumrichtersatz (Serie B) bei Bedarf.
Im gesamten Handbuch wurden Kinetix VPF-Motoren für die Lebensmittelindustrie hinzugefügt, die mit
Kinetix 5500-Antrieben kompatibel sind.
Im gesamten Handbuch wurden integrierte Kinetix LDAT-Linear-Thruster hinzugefügt, die mit Kinetix 5500-
Antrieben kompatibel sind.
Neue Bestellnummern 2198-Hxxx-ERS2 im gesamten Handbuch.
Konfiguration mit Safe Torque-off hinzugefügt
Der Bemessungskurzschlussstrom wurde von 150.000 auf 200.000 A korrigiert.
Aktualisierter Abschnitt zum Absolut-Positions-Leistungsmerkmal mit Multi-Turn-Bestellnummernzeichenfolgen
für kompatible Motoren und Aktoren.
Aktualisierte Informationen zu Ethernet-Kabelverbindungen mit ControlLogix-EtherNet/IP-
Kommunikationsmodulen.
Aktualisierte Steuerungskonfiguration durch Hinzufügen der Konfiguration von GuardLogix-Steuerungen und
ControlLogix-EtherNet/IP-Kommunikationsmodulen.
Unterbrechen Konfigurieren Sie den Kinetix 5500-Antrieb mit separaten Verfahren für 2198-Hxxx-ERS- und
2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe.
Aktualisierte Informationen zum Abstimmen der Achsen mit einem Verweis auf die Lastüberwachungsfunktion.
Neuer Fehlercode FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.
Neuer Fehlercode FLT S09 – MTR PHASE LOS.
Neuer Fehlercode FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Neuer Fehlercode FLT-M28 – SAFETY COMM.
Neuer Fehlercode INIT FLT-M14 – SAFETY FIRMWARE.
Fehlercodes für NODE FLT aktualisiert.
Neuer Fehlercode NODE FLT 03 – HARDWARE 04.
NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM hinzugefügt
Aktualisierte Definitionen der konfigurierbaren Stoppaktion.
Neues Fehlerverhalten FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.
Neues Fehlerverhalten FLT-S15 – CONV OVERSPEED.
Neues Fehlerverhalten FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.
Neues Fehlerverhalten FLT-M28 – SAFETY COMM.
Neues Fehlerverhalten NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT
Aktualisiertes Diagramm zur Systembetriebs-Zeitsteuerung mit 100 ms.
Neues Kapitel 10, Kinetix 5500 Safe Torque-off – Integrierte Sicherheit.
2198-UM001C-EN-P, Februar 2014
Änderung
Im gesamten Handbuch wurde ein Hiperface-DSL-Feedbackumrichtersatz hinzugefügt.
Neue Servomotoren Kinetix VPS aus Edelstahl als weiterer Rotationsmotor, kompatibel mit Kinetix 5500-
Servoantrieben.
„Configure Feedback Only Axis Properties" wurde um den integrierten Achssteuerungs-Encoder der Serie 842E-CM
im EtherNet/IP-Netzwerk ergänzt.
Ergänzter Anhang mit der Änderungshistorie
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001L-DE-P – Februar 2022