Informationen Zur Sto-Überbrückung Bei Verwendung Von; Achssteuerungs-Direktbefehlen - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch

Kapitel 10 Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
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Informationen zur STO-Überbrückung bei Verwendung von

Achssteuerungs-Direktbefehlen

Wenn nach der Auslieferung ab Werk eine „Safety Only"-Verbindung zwischen
der GuardLogix-Sicherheitssteuerung und dem 2198-Hxxx-ERS2-
Servoantrieb mindestens einmal hergestellt wurde, unterbindet der Antrieb
standardmäßig jede Bewegung, während sich die Sicherheitssteuerung im
Programm-Modus befindet.
Dies liegt daran, dass die sicherheitsgerichtete Aufgabe nicht ausgeführt wird,
während sich die GuardLogix-Sicherheitssteuerung im Programm-Modus
befindet. Dies gilt für Anwendungen, die auf einer Steuerung mit einfacher
Sicherheit ausgeführt werden (mit „Motion and Safety"-Verbindungen). Wenn
ein Antrieb mit integrierter Sicherheit über eine „Motion"-Verbindung zu
einer Standardsteuerung verfügt und eine separate „Safety"-Verbindung zu
einer Sicherheitssteuerung besteht, kann die Standardsteuerung in den
Programm-Modus wechseln, während die Sicherheitssteuerung im Run-
Modus bleibt und mit dem Ausführen der sicherheitsgerichteten Aufgabe
fortfährt.
Allerdings sind 2198-Hxxx-ERS2-Antriebssysteme mit einer Überbrückungs-
funktion für die STO-Funktion in Steuerungskonfigurationen mit einfacher
Sicherheit ausgestattet. Mithilfe der MDC-Funktion können Sie Bewegungen
zulassen, wenn Sie alle erforderlichen und vorgeschriebenen Maßnahmen
gemäß Ihren Betriebsvorschriften für Maschinensicherheit befolgen.
ACHTUNG: Bedenken Sie die Konsequenzen, wenn Sie Bewegungen mithilfe der
MDC-Funktion zulassen, während sich die Steuerung im Programm-Modus
befindet. In der Anwendung Logix Designer müssen Sie Warnmeldungen
bestätigen, die darauf aufmerksam machen, dass der Antrieb die STO-Funktion
überbrückt und ein unbeabsichtigtes Anlaufen der Maschine die Folge sein kann.
Der Antrieb mit integrierter Sicherheit reagiert nicht auf die Anforderung der
STO-Funktion, wenn in den MDC-Modus gewechselt wird.
ACHTUNG: Sie sind dafür verantwortlich, die Integrität der Maschinensicherheit
während der Ausführung von Achssteuerungs-Direktbefehlen aufrechtzuerhalten.
Eine Alternative ist die Bereitstellung einer Kontaktplanlogik für den Modus
„Machine Maintenance", die dafür sorgt, dass die Steuerung im Run-Modus bleibt
und Sicherheitsfunktionen ausgeführt werden.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001L-DE-P – Februar 2022