Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung des Betriebs
Die Safe Torque-Off-Funktion ist eine Methode mit ausreichend geringer
Ausfallwahrscheinlichkeit, mit der die Leistungstransistor-Steuerungssignale
deaktiviert werden können. Bei einer Deaktivierung oder beim Entfernen der
Leistung von den Sicherheitsaktivierungseingängen werden alle
Leistungstransistoren des Antriebsausgangs aus dem EIN-Zustand
ausgeklinkt. Dies führt zu einem Zustand, in dem der Antrieb gemäß
Stoppkategorie 0 ausläuft. Das Deaktivieren des Leistungstransistorausgangs
bedeutet keine mechanische Isolierung des elektrischen Ausgangs, die für
einige Anwendungen erforderlich ist.
Im Normalbetrieb sind die Safe Torque-Off-Eingänge spannungsführend.
Wenn einer der Sicherheitsaktivierungseingänge ausgeschaltet wird, werden
auch alle Ausgangsleistungstransistoren ausgeschaltet. Die Safe Torque-off-
Reaktionszeit beträgt weniger als 12 ms.
ACHTUNG: Bei Permanentmagnetmotoren kann es bei zwei gleichzeitig
auftretenden Fehlern in der IGBT-Schaltung zu einer Drehung von bis zu 180
elektrischen Grad kommen.
ACHTUNG: Wenn einer der STO-Eingänge ausgeschaltet wird, zeigt das Feld
„Start Inhibit" das SafeTorqueOffInhibit- und GuardStopRequestStatus-Bit
des AxisGuardStatus-Tags auf 1 gesetzt an. Beide Eingänge müssen
innerhalb von 1 Sekunde ausgeschaltet und innerhalb von 1 Sekunde wieder
eingeschaltet werden, um GuardStopInputFault-Bedingungen zu vermeiden.
Abbildung 72 – Systembetrieb, wenn die Eingänge den Zeitanforderungen entsprechen
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
Ereignis Beschreibung
1
Mindestens ein Eingang ist ausgeschaltet. „GuardStopRequestStatus"-Bit ist auf 1 gesetzt.
Der zweite Eingang wird innerhalb einer Sekunde ausgeschaltet. Dieses Ereignis sollte stets vor
2
Ereignis 3 erfolgen, um „GuardStopInputFault" zu vermeiden.
3
Der erste Eingang ist eingeschaltet.
4
Der zweite Eingang wird innerhalb einer Sekunde von Ereignis3 eingeschaltet.
Beide Eingänge befinden sich gleichzeitig innerhalb einer Sekunde im AUS-Zustand. Daher erfolgt
5
„GuardStopInputFault" nicht.
Das Bit „GuardStopRequestStatus" wird auf 0 zurückgesetzt, wenn Ereignis 4 innerhalb einer Sekunde
nach Ereignis 3 eintritt. Das Bit GuardStopRequestStatus wird auf 0 zurückgesetzt, wenn Ereignis 4
6
außerhalb des 100 ms-Intervalls aber innerhalb des 1-Sekunden-Intervalls nach Ereignis 3 eintritt (nicht
unmittelbar nach Ereignis 4).
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001L-DE-P – Februar 2022
Kapitel 9
Kinetix 5500 Safe Torque-off – festverdrahtete Sicherheit
1
1 Second
0
1
0
1
2 3
100 ms
5
4
6
167
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
