Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 118

Kapitel 6 Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
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8. Klicken Sie auf die Registerkarte „Drive Safety" (Antriebssicherheit).
9. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Restart Type" die Option „Manual" oder
„Automatic" je nach Ihrer spezifischen Anwendung aus.
• Ein manueller Wiederanlauf weist auf einen Übergang von 0 nach 1 im
Tag SO.Reset hin, um das Drehmoment nach dem Übergang des Tags
SO.SafeTorqueOff von 0 nach 1 zuzulassen.
• Ein automatischer Neustart weist darauf hin, dass das Drehmoment
nur bei einem Wechsel des SO.SafeTorqueOff-Tags von 0 zu 1 zulässig
ist. Das SO.Reset Request-Tag wird nur zum Zurücksetzen von
Sicherheitsfehlern verwendet.
10. Klicken Sie auf „Apply".
11. Klicken Sie auf die Registerkarte „Safety".
Die Verbindung zwischen der Steuerung mit Verwaltungsrechten und
dem Servoantrieb 2198‐Hxxx-ERS2 basiert auf Folgendem:
• Bestellnummer des Servoantriebs muss 2198‐Hxxx-ERS2 (integriert)
sein
• Sicherheitsnetzwerknummer des Servoantriebs
• GuardLogix-Steckplatznummer
• GuardLogix-Sicherheitsnetzwerknummer
• Pfad von der GuardLogix-Steuerung zum 2198-Hxxx-ERS"-Antrieb
• Konfigurationssignatur
Falls Abweichungen erkannt werden, wird die Verbindung zwischen der
GuardLogix-Steuerung und dem 2198-Hxxx-ERS2Antrieb unterbrochen
und in der Steuerungsprojektstruktur wird nach dem Herunterladen des
Programms ein gelbes Warnsymbol angezeigt.
12. Klicken Sie auf „Advanced".
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001L-DE-P – Februar 2022