Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 198

Anhang A Anschlussdiagramme
2198-Hxxx-Erse
Kinetix 5500-Servoantriebe
Kabelab-
schirmungs-
Klemme Hinweis 5
Motorleistungs-
anschluss (MP)
Motorbrems-
anschluss (BC)
Motor-Feedback
Motor-Feedback (MF)
Erdungstechnik für
Rückführungskabelabschirmung
Freigelegte Abschirmung gesichert
unter der Klemme.
198
Diese kompatiblen Linearaktoren verfügen über getrennte Anschlüsse und
Kabel für Leistungs-/Brems- und Feedbackverbindungen.
Abbildung 101 – Kinetix 5500 mit Kinetix LDAT-Linear-Thrustern
Shield
4
Brown
U
3
Black
V
2
Blue
W
1
Green/Yellow
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard) oder
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(kontinuierlich-flexibel)
Motorleistungskabel
Hinweise 11, 15
MBRK +
MBRK -
1
D+
2
D-
2198-H2DCK-Hiperface-DSL-
Feedbackumrichtersatz
Klemmenschrauben (2)
Kabelklemme
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001L-DE-P – Februar 2022
LDAT-Sxxxxxx-xDx Linear-Thruster mit
High-Resolution-Feedback
U
A
Dreiphasige
V
B
Motorleistung
W
C
D
GND
Thermostat
Feedbackanschluss
Die technischen Daten des Umrichtersatzes finden Sie in der Publikation 2198-IN006,
„Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions".
Informationen zu den Hinweisen finden Sie in der
Tabelle auf Seite
1 SIN+
2 SIN-
COS+
3
COS-
4
DATA+
5
DATA-
Motor 6
Feedback
+5VDC
9
ECOM
10
+9VDC
11
13 TS
14
Siehe DSL-Feedbackumrichtersatz
12
COM
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (kontinuierlich-flexibel)
(Litzenanschluss) Rückführungskabel
SpeedTec DIN
Motoranschlüsse
Leistungsanschluss
189.
2198-H2DCK-
Feedbackumrichtersatz
1
BLACK
WHT/BLACK 2
3
RED
WHT/RED 4
5
GREEN
WHT/GREEN
10
14
GRAY
WHT/GRAY 6
7
ORANGE
11
WHT/ORANGE
Die richtige Erdungstechnik
entnehmen Sie der Abbildung
(unten links).
Hinweise 11, 12, 13