JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 381

ADwin
stellt den Datenübertragungs-Modus des EtherCAT-Slave ein.
P2_ECAT_Set_Mode
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
P2_ECAT_Set_Mode
Parameter
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung zwi-
e c a t _
schen ADwin CPU und EtherCAT-Modul enthält.
datatable[]
Übertragungsmodus des EtherCAT-Slave:
mode
0: Datentyp Long
1: Datentyp Float
2: Datentypen Long und Float
Bemerkungen
Die Funktion ist verfügbar seit der Firmware-Version 2.0.
Bei =2 arbeitet das Modul mit der halben Datenübertragungsgeschwindig-
mode
keit, aber es werden dabei sowohl Long- als auch Float-Daten übertragen.
Siehe auch
P2_ECAT_Read_Data_16L, P2_ECAT_Write_Data_16L,
Data_16F, P2_ECAT_Write_Data_16F,
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
ecat_datatable
( [],
P2_ECAT_Get_Version
Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
mode
)
ARRAY
LONG
LONG
P2_ECAT_Read_
P2_ECAT_Set_Mode
P2_ECAT_Set_
Mode
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