JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 269

ADwin
gibt den Inhalt des Registers TREC auf einem CAN-Controller
P2_CANFD_Get_TREC
zurück.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val P2_CANFD_Get_TREC
=
Parameter
Feld mit CAN-Informationen.
c a n f d _
data[]
Inhalt des Registers TREC.
ret_val
Bemerkungen
Das Register TREC (transmit / receive error count, siehe Tabelle) enthält Infor-
mationen über den Fehlerstatus des Controllers und über aufgetretene Fehler.
Byte 31 / 23 30 / 22
15 / 7 14 / 6
31:24 – –
23:16 – –
15:8
7:0
Die Informationen sind:
• TXBO (Bit 21): Sender hat den Status „Bus off" (TEC > 255).
• TXBP (Bit 20): Sender hat den Status „Error passive" (TEC > 127).
• RXBP (Bit 19): Empfänger hat den Status „Error passive" (TEC > 127).
• TXWARN (Bit 18): Sender hat den Status „Error warning" (
• RXWARN (Bit 17): Empfänger hat den Status „Error warning" (
> 95).
• EWARN (Bit 16): Sender oder Empfänger hat den Status „Error warning".
• TEC (Bits 8...15): Fehleranzahl des Senders.
• REC (Bits 0...7): Fehleranzahl des Empfängers.
Siehe auch
P2_CANFD_Enable_Transmit_Fifo, P2_CANFD_Init_Controller,
Read_EFO
Gültig für
CAN-FD-2 Rev. E
Beispiel
siehe Beispieloberfläche ADwinCANFDUserInterface.adi und zugehöriges
Programm Pro2_CANFD_sample_Code.bas
im Ordner C:\ADwin\ADbasic\samples_ADwin_ProII\CAN FD.
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
canfd_data
(
29 / 21 28 / 20 27 / 19
13 / 5 12 / 4 11 / 3
– – –
TXB0 TXBP RXBP
TEC
REC
[])
ARRAY
LONG
LONG
26 / 18 25 / 17 24 / 16
10 / 2 9 / 1 8 / 0
– – –
TX RX E
WARN WARN WARN
128 >
TEC > 95).
128 >
REC
P2_CANFD_
Pro II: CAN FD-Bus
P2_CANFD_Get_TREC
P2_CANFD_Get_
TREC
265