JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 248

Pro II: CAN FD-Bus
P2_CANFD_Set_SID11
P2_CANFD_Set_
SID11
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stellt ein, ob CAN FD-Nachrichten mit einem Identifier von
P2_CANFD_Set_SID11
11 Bit oder 12 Bit Länge gesendet werden und speichert die Information in einem
CANFD-Datenfeld.
Der Befehl greift nicht auf den CAN FD-Controller zu.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
P2_CANFD_Set_SID11(
Parameter
Einstellung für die Länge des Identifiers einer CAN
en_sid11
FD-Nachricht im Basisformat:
0: Nachricht mit 11 Bit-Identifier.
1: Nachricht mit 12 Bit-Identifier, Zusatzbit ist aktiviert.
Feld, das CAN-Informationen aufnimmt.
c a n f d _
data[]
Bemerkungen
Die Modulnummer und der CAN FD-Controller werden mit P2_CANFD_Init_Da-
tatable festgelegt und sind im Feld canfd_data[] abgelegt. Alle Einstellungen
werden mit P2_CANFD_Init_Controller in den Controller übertragen.
In einem Controller kann global für alle CAN FD-Nachrichten im Basisformat
eingestellt werden, dass ein Identifier mit einem zusätzlichen Bit genutzt wird.
Wenn jedoch Nachrichten mit erweiterter Länge (29 Bit) übertragen werden,
wird die Einstellung für das Zusatzbit ignoriert.
Siehe auch
P2_CANFD_Init_Datatable, P2_CANFD_Init_Controller,
Receive_Fifo, P2_CANFD_Enable_Transmit_Fifo,
Transmit_Queue, P2_CANFD_Enable_Transmit_Event_Fifo,
Set_Baudrate_Nominal, P2_CANFD_Set_Baudrate_Data,
Mode
Gültig für
CAN-FD-2 Rev. E
Beispiel
siehe P2_CANFD_Init_Datatable
en_sid11 canfd_data
,
ADwin-Pro II Software, Handbuch Apr. 2021
ADwin
[])
LONG
ARRAY
LONG
P2_CANFD_Enable_
P2_CANFD_Enable_
P2_CANFD_
P2_CANFD_Set_