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ADwin
initialisiert den Controller einer CAN-Schnittstelle.
Init_CAN
Syntax
#Include
ADwinGoldII.inc / GoldIITiCo.inc
Init_CAN(can_no)
Parameter
Nummer (1, 2) der CAN-Schnittstelle
can_no
Bemerkungen
Die Anweisung führt folgende Aktionen aus:
•
Reset (Hardware-Reset des CAN-Controllers)
•
Alle Filter auf "must match" setzen.
•
Clockout-Register auf 0 setzen (= externe Frequenz wird nicht
geteilt).
•
Register „Bus-Configuration" auf 0 setzen.
•
Übertragungsrate für den CAN-Bus auf 1 MBit/s setzen.
•
Alle Message-Objekte sperren.
Sie müssen diese Anweisung ausführen, bevor Sie mit anderen Befehlen auf
den CAN-Controller zugreifen. Wir empfehlen die Angabe im Prozessabschnitt
oder Init:.
LowInit:
Siehe auch
CAN_Msg, En_CAN_Interrupt, En_Receive, En_Transmit,
Reg,
Read_Msg
Gültig für
Gold II-CAN
Beispiel
Rem Wählen Sie das passende Include für ADbasic / TiCoBasic
#Include
ADwinGoldII.inc'für ADbasic
Rem #Include GoldIITiCo.inc für TiCoBasic
INIT:
Init_CAN(1)
'Initialisiere den CAN-Controller 1
ADwin-Gold II, Handbuch Dez. 2018
CAN-Schnittstelle
Init_CAN
LONG
Get_CAN_
Init_CAN
155
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