JÄGER ADwin-Gold II Handbuch Seite 140

SSI-Schnittstelle
SSI_Mode
SSI_Mode
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stellt den Modus aller SSI-Decoder ein, entweder „single shot" (einzeln
SSI_Mode
lesen) und „continuous" (kontinuierlich lesen).
Syntax
#Include ADwinGoldII.inc / GoldIITiCo.inc
SSI_Mode(pattern)
Parameter
Betriebsmodus der SSI-Decoder, angegeben als Bit-
pattern
muster. Jedem Decoder ist ein Bit zugeordnet (siehe
Tabelle).
Bit = 0: Modus „Single shot", der Encoder wird einmal
ausgelesen.
Bit = 1: Modus „Continuous", der Encoder wird kontinu-
ierlich ausgelesen.
Bitnr.
SSI-Decoder
Bemerkungen
Wenn Sie den Modus „continuous" wählen, startet das Auslesen des entspre-
chenden Encoders sofort.
Manche Encoder-Typen liefern im Modus „continuous" gelegentlich den fal-
schen Messwert 0 (Null) anstelle des korrekten Messwerts zurück. Im Modus
„single shot" tritt dieser Fehler nicht auf.
Siehe auch
SSI_Read, SSI_Set_Bits, SSI_Set_Clock, SSI_Start,
Gültig für
Gold II-CNT
Beispiel
#Include ADwinGoldII.inc'für ADbasic
Rem #Include GoldIITiCo.inc für TiCoBasic
REM Decoder 1 läuft mit 2.5 MHz, Decoder 2 mit 1,0 MHz
INIT:
SSI_Set_Clock(1,10)
SSI_Set_Clock(2,25)
SSI_Mode(11b) 'Continuous-Mode setzen, Decoder 1+2
SSI_Set_Bits(1,10)
SSI_Set_Bits(2,25)
EVENT:
PAR_1 = SSI_Read(1)
PAR_2 = SSI_Read(2)
31:2 3 2
– 4 3
ist hierzu nicht erforderlich.
SSI_Start
'Taktrate einstellen, Decoder 1
'Taktrate einstellen, Decoder 2
'10 Encoder-Bits,
'25 Encoder-Bits, Encoder 2
'Pos.wert auslesen, Encoder 1
'Pos.wert auslesen, Encoder 2
ADwin-Gold II, Handbuch Dez. 2018
ADwin
LONG
1 0
2 1
SSI_Status
Encoder 1