Anzahl der Geberimpulse je Umdrehung in F1-01. Ist der Impulsgeber über ein Untersetzungsgetriebe mit
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dem Motor verbunden, muss in den Parametern F1-12 und F1-13 das Untersetzungsverhältnis eingestellt
werden (erweiterter Programmiermodus).
Vektorregelung ohne Rückführung (A1-02 = 2)
Führen Sie grundsätzlich ein Autotuning durch. Ist eine Drehung des Motors unproblematisch/ungefährlich,
ist ein rotatorisches Autotuning durchzuführen, andernfalls ein Autotuning im Stillstand. Details zum
Autotuning finden Sie im nachfolgenden Abschnitt Autotuning.
Vektorregelung mit Rückführung (A1-02 = 3)
Führen Sie grundsätzlich ein Autotuning durch. Ist eine Drehung des Motors unproblematisch/ungefährlich,
ist ein rotatorisches Autotuning durchzuführen, andernfalls ein Autotuning im Stillstand. Details zum
Autotuning finden Sie im nachfolgenden Abschnitt Autotuning.
Autotuning
Autotuning dient zur automatischen Einstellung der Motorparameter bei Verwendung einer Vektorregelung
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mit oder ohne Rückführung, bei langen Kabeln und bei Änderungen der Anlagenkonfiguration.
Einstellen des Autotuning-Modus
Es stehen drei Autotuning-Modi zu Wahl:
Rotatorisches Autotuning
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Autotuning im Stillstand
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Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstandes
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Rotatorisches Autotuning (T1-01 = 0)
Rotatorisches Autotuning wird nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung verwendet. Setzen Sie
T1-01 auf 0, geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Daten ein, und drücken Sie die
RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter lässt den Motor ca. eine Minute lang
laufen und stellt die erforderlichen Motorparameter automatisch ein.
Autotuning im Stillstand (T1-01 = 1)
Autotuning im Stillstand wird nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung verwendet. Setzen Sie
T1-01 auf 1, geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Daten ein, und drücken Sie die
RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den sich nicht drehenden Motor
etwa eine Minute lang mit Strom, und bestimmte Motorparameter werden automatisch eingestellt. Die
restlichen Motorparameter werden während des ersten Motorlaufs automatisch eingestellt.
Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands (T1-01 = 2)
Das Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands kann in jeder Regel-
betriebsart verwendet werden. Bei U/f-Regelung (mit oder ohne Impulsgeber) ist dies der einzige mögliche
Autotuning-Modus.
Autotuning kann zu einer Leistungsverbesserung führen, wenn das Motorkabel eine gewisse Länge über-
schreitet oder die Kabellänge geändert wurde oder wenn die Nennleistungen von Motor und Frequenz-
umrichter nicht übereinstimmen.
Stellen Sie zur Durchführung des Autotunings bei U/f-Regelung (mit oder ohne Impulsgeber) die Parameter
T1-02 (Motornennleistung) und T1-04 (Motornennstrom) ein, und drücken Sie die RUN-Taste auf der digita-
len Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den sich nicht drehenden Motor etwa 20 Sekunden lang mit
Strom, und der Motor-Wicklungswiderstand sowie der Kabelwiderstand werden automatisch gemessen.
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