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Drehmomentregelung: d5
Bezeichnung
Para-
meter-
Nr.
Anzeige
Auswahl der
Drehmo-
mentregelung
d5-01
Torq Control
Sel
Verzöge-
rungszeit für
die Drehmo-
mentregelung
d5-02
Torq Ref
Filter
5
Auswahl der
Drehzahl-
grenze
d5-03
Speed Limit
Sel
Drehzahl-
grenzwert
d5-04
Speed Lmt
Value
Offset der
Drehzahl-
grenze
d5-05
Speed Lmt
Bias
Zeitfunktion
für die
Umschaltung
zwischen
Drehzahl-/
Drehmo-
mentregelung
d5-06
Ref Hold
Time
28
5-
Beschreibung
0: Drehzahlregelung
(C5-01 bis C5-07)
1: Drehmomentregelung
Diese Funktion steht nur bei Vektor-
regelung mit Rückführung als Regel-
betriebsart zur Verfügung. Um die
Funktion zum Umschalten zwischen
Drehzahl- und Drehmomentrege-
lung nutzen zu können, muss d5-01
auf 0 gesetzt und einem der Multi-
funktionseingänge die Funktion
„Umschaltung Drehzahl-/Drehmo-
mentregelung" zugewiesen sein.
Einstellung der Verzögerungszeit
für die Drehmomentregelung.
Mithilfe dieser Verzögerung können
durch Störungen des Signals verur-
sachte Schwingungen verhindert und
das Ansprechverhalten beschleunigt
oder verlangsamt werden.
Wenn bei der Drehmomentregelung
Schwingungen auftreten, so erhöhen
Sie diesen Wert.
Einstellung der Quelle für den
Drehzahlgrenzwert bei Dreh-
momentregelung.
1: Drehzahlgrenzwert über
Analogeingang
2: Drehzahlgrenzwert in Parameter
d5-04
Einstellung des Drehzahlgrenzwerts
bei Drehmomentregelung als Pro-
zentsatz der maximalen Ausgangs-
frequenz.
Dieser Parameter findet Anwendung,
wenn d5-03 auf 2 eingestellt ist. Die
Drehrichtung ergibt sich wie folgt:
+: Drehrichtung des START-
Befehls
-: Gegendrehrichtung des START-
Befehls
Einstellung des Offsets der Drehzahl-
grenze als Prozentsatz der maxima-
len Ausgangsfrequenz.
Dieser Offset wird auf den spezifi-
zierten Drehzahlgrenzwert aufge-
schlagen. Auf diese Weise kann der
Wertebereich für die Drehzahlgrenze
verschoben werden.
Verzögerungszeit zwischen der Ein-
gabe des Befehls „Umschaltung
Drehzahl-/Drehmomentregelung"
(Wechsel des Signals am Multifunk-
tions-Digitaleingang von EIN nach
AUS oder umgekehrt) bis zur tat-
sächlichen Umschaltung.
Dieser Parameter findet Anwendung,
wenn einem der Multifunktionsein-
gänge die Funktion „Umschaltung
Drehzahl-/Drehmomentregelung"
zugeordnet ist. Der Wert am Analo-
geingang wird ab dem Zeitpunkt des
Umschaltbefehls gehalten.
Ände-
Werks-
rung bei
Einstell-
einstel-
laufen-
bereich
U/f
lung
dem
Betrieb
0 oder
0
Nein
Nein Nein
1
0 bis
0 ms
Nein
Nein Nein
1000
1 oder
1
Nein
Nein Nein
2
-120
bis
0 %
Nein
Nein Nein
+120
0 bis
10 %
Nein
Nein Nein
120
0 bis
0 ms
Nein
Nein Nein
1000
Regelungsarten
Vektor-
Vektor-
rege-
rege-
MEMO-
U/f mit
lung
lung
BUS-
Im-
ohne
mit
Register
puls-
Rück-
Rück-
geber
füh-
füh-
rung
rung
Nein
A
29AH
Nein
A
29BH
Nein
A
29CH
Nein
A
29DH
Nein
A
29EH
Nein
A
29FH
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Fehlerbehebung
