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Drehzahlregelung (ASR): C5
Bezeich-
nung
Para-
meter-
Beschreibung
Nr.
Anzeige
ASR-Pro-
portional-
Einstellung der Proportionalverstär-
verstärkung
C5-01
kung für den Drehzahlregelkreis
(P) 1
(ASR).
ASR P
Gain 1
ASR-Inte-
grations-
Einstellung der Integrationszeit für
zeit (I) 1
C5-02
den Drehzahlregelkreis (ASR).
ASR I
Time 1
ASR-Pro-
portional-
Eine Änderung dieser Einstellung ist
verstärkung
gewöhnlich nicht erforderlich.
C5-03
(P) 2
ASR P
P, I
Gain 2
ASR-Inte-
grations-
zeit (I) 2
C5-04
0
ASR I
Time 2
ASR-
Einstellung des oberen Grenzwerts der
Grenzwert
Kompensationsfrequenz für den Dreh-
C5-05
zahlregelkreis (ASR) als Prozentsatz
ASR Limit
der maximalen Ausgangsfrequenz.
ASR-Ver-
Einstellung der Filterzeitkonstante
zögerungs-
(Zeit vom Drehzahlregelkreis bis
zeit
C5-06
zur Drehmoment-Sollwertausgabe).
Eine Änderung dieser Einstellung
ASR
ist gewöhnlich nicht erforderlich.
Delay Time
ASR-
Einstellung der Frequenz für die
Umschalt-
Umschaltung zwischen ASR-Proporti-
frequenz
C5-07
onalverstärkung 1 und 2 sowie ASR-
ASR Gain
Integralzeit 1 und 2.
SW Freq
ASR-Inte-
Stellen Sie den Parameter auf einen
grations-
kleinen Wert ein, um jeden radikalen
grenze
C5-08
Lastwechsel zu vermeiden. Eine Ein-
stellung von 100 % entspricht der
ASR I
maximalen Ausgangsfrequenz.
Limit
* 1. Bei Vektorregelung mit Rückführung gilt der Einstellbereich von 1,00 bis 300,00.
* 2. Bei einer Änderung der Regelbetriebsart werden diese Parameter auf die werksseitigen Einstellungen für die ausgewählte Regelungsart zurückgesetzt.
(Angegeben sind die werksseitigen Einstellungen für Vektorregelung ohne Rückführung.)
* 3. Der angegebene Einstellbereich gilt für den Standard-Beanspruchungsmodus „Starke Beanspruchung" (C6-01 = 0, Standardeinstellung).
Bei Auswahl der Beanspruchungsmodi „Normale Beanspruchung 1" und „Normale Beanspruchung 2" (C6-01 = 1 oder 2) geht der Einstellbereich
von 0,0 bis 400,0 Hz.
Werks-
Einstell-
einstel-
bereich
lung
0,00
bis
20,00
300,00
*2
*1
0 bis
0,500 s
10.000
*2
0,00
bis
20,00
300,00
*2
*1
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
0 bis
0,500 s
Motor-
E1-04
10.000
*2
Drehzahl (Hz)
0,0 bis
5,0 %
20,0
0 bis
0,004
0,500
ms
0,0 bis
150,0
0,0 Hz
*3
0 bis
400 %
400
Regelungsarten
Vektor-
Vektor-
Ände-
rege-
rege-
rung bei
U/f mit
lung
lung
laufen-
Im-
U/f
ohne
dem
puls-
Rück-
Rück-
Betrieb
geber
füh-
füh-
rung
rung
Ja
Nein
A
Nein
Ja
Nein
A
Nein
Ja
Nein
A
Nein
Ja
Nein
A
Nein
Nein
Nein
A
Nein
Nein
Nein
Nein Nein
Nein
Nein
Nein Nein
Nein
Nein
Nein Nein
Nein
MEMO-
BUS-
Seite
mit
Register
A
21BH
6-36
A
21CH
6-36
A
21DH
6-36
A
21EH
6-36
21FH
6-36
A
220H
6-36
A
221H
6-36
A
222H
6-36
23
5-
5
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Fehlerbehebung
