Beckhoff EL30-Serie Dokumentation Seite 470

Inbetriebnahme
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)
Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
80nF:0 AI Vendor data
80nF:01 R0 offset
80nF:02 R0 gain
80nF:03 R1 offset
80nF:04 R1 gain
80nF:05 R2 offset
80nF:06 R2 gain
Informations - Diagnostikdaten
Index 80nE AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
80nE:0 AI Internal data
80nE:01 ADC raw value
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
F010:03 SubIndex 003
F010:04 SubIndex 004
5.7.7.2.4 Standardobjekte
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
470
Bedeutung
AI Herstellerdaten
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Version: 5.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
INT16 RW 0x0000 (0
INT16 RW 0x4000
(16384
INT16 RW 0x0000 (0
INT16 RW 0x4000
(16384
INT16 RW 0x0000 (0
INT16 RW 0x4000
(16384
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0004 (4
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL30xx