Beckhoff EL30-Serie Dokumentation Seite 295

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1
Index (hex) Name
1801:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.1
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1
Index (hex) Name
1A00:0 AI TxPDO-Map Stan-
dard Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
1A00:0A SubIndex 010
EL30xx
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x07 (Error)
6. PDO Mapping entry (1 bit align)
7. PDO Mapping entry (6 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x0F (TxPDO State))
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x10 (TxPDO Toggle))
10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs),
entry 0x11 (Value))
Version: 5.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04
UINT32 RO 0x00000002
UINT32 RO 0x0BC03052
UINT32 RO 0x00110000
UINT32 RO 0x00000000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0A (10
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x6000:03, 2
UINT32 RO 0x6000:05, 2
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x6000:0F, 1
UINT32 RO 0x6000:10, 1
UINT32 RO 0x6000:11, 16
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
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