Beckhoff EL30-Serie Dokumentation Seite 352

Inbetriebnahme
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle
in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
352
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 5.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A02
(6658
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL30xx