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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL3008. Wir haben
3
Beckhoff EL3008 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation, Bedienungsanleitung
Beckhoff EL3008 Dokumentation (516 Seiten)
Analog-Eingangsklemmen (12 Bit)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 13.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
Produktbeschreibung
18
El300X
18
El3001
18
EL3001 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
20
El3002
22
EL3002 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
24
El3004
26
EL3004 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
28
El3008
30
EL3008 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
32
El301X
34
El3011
34
EL3011 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
36
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
36
El3012
38
EL3012 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
40
El3014
42
EL3014 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
44
El302X
46
El3021
46
EL3021 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
48
El3022
50
EL3022 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
52
El3024
54
EL3024 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
56
El304X
58
El3041
58
EL3041 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
60
El3042
62
EL3042 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
64
El3044
66
EL3044 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
68
El3048
70
EL3048 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
72
El305X
74
El3051
74
EL3051 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
76
El3052
78
EL3052 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
80
El3054
82
EL3054 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
84
El3058
86
EL3058 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
88
El306X
90
El3061
90
EL3061 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
92
El3062
94
EL3062 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
96
El3062-0030
98
El3064
102
EL3064 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
104
El3068
106
EL3068 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
108
El307X
110
El3072
110
EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
112
El3074
114
EL3074 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
116
Start up
118
Grundlagen der Kommunikation
119
Ethercat-Grundlagen
119
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
119
Empfohlene Kabel
119
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
120
Ethercat State Machine
122
Ausgänge IM SAFEOP
123
Coe-Interface
124
Verfügbarkeit
125
Datenerhaltung
126
Distributed Clock
129
Installation
130
Hinweise zum ESD-Schutz
130
Explosionsschutz
131
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
131
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
133
Iecex - Besondere Bedingungen
134
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
135
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
135
Cfmus - Besondere Bedingungen
136
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
137
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
137
UL-Hinweise
138
Tragschienenmontage
139
Tragschienenbefestigung
139
Beschädigung des Gerätes Möglich
141
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
142
Anschluss
143
Anschlusstechnik
143
Verdrahtung HD-Klemmen
144
Verdrahtung
145
Schirmung
146
Hinweis Spannungsversorgung
147
Einbaulagen
148
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
148
Positionierung von Passiven Klemmen
150
Anschlusshinweise 20 Ma-Messung
151
Beschaltung von 0/4
151
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
151
Anschluss von GND
154
Entsorgung
155
Inbetriebnahme
156
Twincat Quickstart
156
Twincat 2
159
Twincat 3
169
Twincat Entwicklungsumgebung
182
Installation Twincat Realtime Treiber
182
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
188
Onlinedescription unter Twincat
190
Twincat ESI Updater
192
Unterscheidung Online/Offline
192
OFFLINE Konfigurationserstellung
193
Auswahl Ethernet Port
194
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
196
ONLINE Konfigurationserstellung
198
Online Scannen IM Config Mode
198
Funktionsweise Online Scan
199
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
200
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
203
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
206
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
210
Aktivierung der PDO-Zuordnung
215
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
216
Diagnoseinformationen
219
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
225
Grundlagen NAMUR
227
Prozessdaten und Betriebsmodi
228
Parametrierung El30Xx
228
Prozessdaten
228
Umschaltung Prozessdatensätze
230
Betriebsmodi
234
Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
236
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
236
Fastop-Mode und Coe
238
Datenstrom und Korrekturberechnung
239
Datenstrom und Messbereiche
241
Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index
244
0X60N0:02, 0X60N0:03
244
Berechnung der Prozessdaten
245
Einstellungen
246
FIR- und IIR-Filter
246
Kalibrierung
247
Hersteller Kalibrierung
248
Limit-Auswertung
248
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
249
Darstellung
250
Fehlermeldungen Ethercat Master
252
Producer Codeword
252
Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
252
Beeinflussung durch Störende Geräte
253
Objektbeschreibung und Parametrierung
253
Parametrierung
253
El300X
254
Restore Objekt
254
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
256
Eingangsdaten
256
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
256
El301X
291
Restore Objekt
291
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
293
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
293
Eingangsdaten
293
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
293
El302X
315
El304X
339
El305X
376
Restore Objekt
376
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
378
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
378
Eingangsdaten
378
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
378
El306X
413
Restore Objekt
413
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
415
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
415
Eingangsdaten
415
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
415
El307X
458
Restore Objekt
458
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
460
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
460
Eingangsdaten
460
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
461
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
477
Messbereichsendwert (MBE)
477
Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit
477
Geringere Messunsicherheit Möglich
478
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
478
Langzeiteinsatz
479
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
479
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
484
Spannungsfestigkeit
485
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
486
Signalverzögerung (Sprungantwort)
487
Signalverzögerung (Linear)
487
Begriffsklärung Gnd/Ground
489
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
491
Anhang
494
Ethercat al Status Codes
494
Firmware Kompatibilität
494
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
502
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
503
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
505
Erläuterungen zur Firmware
506
Coe-Online und Offline-Coe
506
Update Controller-Firmware *.Efw
506
FPGA-Firmware *.Rbf
508
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
512
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
513
Support und Service
514
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Beckhoff EL3008 Bedienungsanleitung (243 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 7.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
13
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
13
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
14
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
14
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
14
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
14
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
15
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
15
2 Produktübersicht
16
El300X
16
EL3001, EL3002 - Einführung
16
Abb. 9 EL3001
16
Abb. 10 EL3002
17
EL3004, EL3008 - Einführung
18
Abb. 11 EL3004
18
Abb. 12 EL3008
18
El300X - Technische Daten
20
El301X
21
EL3011, EL3012 - Einführung
21
Abb. 13 EL3011
21
Abb. 14 EL3012
21
EL3014 - Einführung
23
Abb. 15 EL3014
23
El301X - Technische Daten
24
El302X
25
EL3021, EL3022 - Einführung
25
Abb. 16 EL3021
25
Abb. 17 EL3022
25
EL3024 - Einführung
27
Abb. 18 EL3024
27
El302X - Technische Daten
28
El304X
29
EL3041, EL3042 - Einführung
29
Abb. 19 EL3041
29
Abb. 20 EL3042
29
EL3044, EL3048 - Einführung
30
Abb. 21 EL3044
30
Abb. 22 EL3048
31
El304X - Technische Daten
32
El305X
33
EL3051, EL3052 - Einführung
33
Abb. 23 EL3051
33
Abb. 24 EL3052
33
EL3054, EL3058 - Einführung
34
Abb. 25 EL3054
34
Abb. 26 EL3058
35
El305X - Technische Daten
36
El306X
37
EL3061, EL3062 - Einführung
37
Abb. 27 EL3061
37
Abb. 28 EL3062
37
EL3064, EL3068 - Einführung
38
Abb. 29 EL3064
38
Abb. 30 EL3068
39
El306X - Technische Daten
40
Start up
41
3 Grundlagen der Kommunikation
42
Ethercat-Grundlagen
42
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
42
Empfohlene Kabel
42
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
43
Abb. 31 Systemmanager Stromberechnung
43
Abb. 32 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
44
Ethercat State Machine
45
Abb. 33 Zustände der Ethercat State Machine
45
Ausgänge IM SAFEOP
46
Coe-Interface
46
Verfügbarkeit
47
Abb. 34 Karteireiter "Coe-Online
48
Datenerhaltung
49
Abb. 35 Startup-Liste IM Twincat System Manager
49
Abb. 36 Offline-Verzeichnis
50
Abb. 37 Online-Verzeichnis
51
Distributed Clock
52
4 Montage und Verdrahtung
53
Hinweise zum ESD-Schutz
53
Tragschienenmontage
53
Abb. 38 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
53
Tragschienenbefestigung
54
Abb. 39 Montage auf Tragschiene
54
Abb. 40 Demontage von Tragschiene
55
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
56
Anschluss
57
Anschlusstechnik
57
Verdrahtung HD-Klemmen
58
Verdrahtung
59
Schirmung
60
Einbaulagen
60
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
60
Positionierung von Passiven Klemmen
63
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
64
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
65
ATEX-Dokumentation
66
Leds und Anschlußbelegung
67
El300X - Leds und Anschlussbelegung
67
Strombelastbarkeit der Eingangskontakte
68
El301X - Leds und Anschlussbelegung
72
El302X - Leds und Anschlussbelegung
77
El304X - Leds und Anschlussbelegung
82
EL3048 - Leds und Anschlussbelegung
87
El305X - Leds und Anschlussbelegung
88
EL3058 - Leds und Anschlussbelegung
93
El306X - Leds und Anschlussbelegung
94
Anschlusshinweise 20 Ma-Messung
99
Beschaltung von 0/4
99
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
99
Anschluss von GND
102
5 Inbetriebnahme
103
Twincat Quickstart
103
Twincat 2
105
Twincat 3
115
Twincat Entwicklungsumgebung
126
Installation Twincat Realtime Treiber
127
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
132
Onlinedescription unter Twincat
134
Twincat ESI Updater
136
Unterscheidung Online/Offline
136
OFFLINE Konfigurationserstellung
137
Auswahl Ethernet Port
138
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
140
ONLINE Konfigurationserstellung
142
Online Scannen IM Config Mode
142
Funktionsweise Online Scan
143
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
144
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
147
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
150
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
154
Aktivierung der PDO-Zuordnung
159
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
160
Diagnoseinformationen
162
Prozessdaten und Betriebsmodi
168
Parametrierung El30Xx
168
Prozessdaten
168
Umschaltung Prozessdatensätze
170
Betriebsmodi
174
Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
176
Fastop-Mode und Coe
178
Datenstrom und Korrekturberechnung
179
Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0X60N0:02, 0X60N0:03
181
Berechnung der Prozessdaten
182
Einstellungen
183
FIR- und IIR-Filter
183
Kalibrierung
184
Hersteller Kalibrierung
185
Limit-Auswertung
185
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
186
Darstellung
187
Fehlermeldungen Ethercat Master
189
Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
189
Producer Codeword
189
Beeinflussung durch Störende Geräte
190
Objektbeschreibung und Parametrierung
190
Parametrierung
190
Restore Objekt
191
Konfigurationsdaten
192
Eingangsdaten
193
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
193
Objekte für den Regulären Betrieb
193
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
193
Standardobjekte
194
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
205
Messbereichsendwert (MBE)
205
Messfehler/ Messabweichung
205
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
206
Typisierung Singleended / Differentiell
207
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
212
Spannungsfestigkeit
212
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
213
Tatsächliche Samplingrate des ADC (wenn Unterschiedlich von der Kanal-Samplingrate)
216
6 Anhang
217
Ethercat al Status Codes
217
UL-Hinweise
217
Firmware Kompatibilität
218
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
224
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
226
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
226
Update von XML/ESI-Beschreibung
226
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
228
Coe-Online und Offline-Coe
229
Erläuterungen zur Firmware
229
Update Controller-Firmware *.Efw
230
FPGA-Firmware *.Rbf
231
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
235
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
236
Support und Service
237
Abbildungsverzeichnis
238
Beckhoff EL3008 Dokumentation (255 Seiten)
Analog-Eingangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 9.56 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
16
2 Produktbeschreibung
18
El300X
18
EL3001, EL3002 - Einführung
18
EL3004, EL3008 - Einführung
20
El300X - Technische Daten
22
El301X
23
EL3011, EL3012 - Einführung
23
EL3014 - Einführung
25
El301X - Technische Daten
26
El302X
27
EL3021, EL3022 - Einführung
27
EL3024 - Einführung
29
El302X - Technische Daten
30
El304X
31
EL3041, EL3042 - Einführung
31
EL3044, EL3048 - Einführung
33
El304X - Technische Daten
35
El305X
37
EL3051, EL3052 - Einführung
37
EL3054, EL3058 - Einführung
39
El305X - Technische Daten
41
El306X
42
EL3061, EL3062 - Einführung
42
EL3064, EL3068 - Einführung
44
El306X - Technische Daten
46
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
47
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
47
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
48
Iecex - Besondere Bedingungen
50
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
51
Cfmus - Besondere Bedingungen
52
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
53
UL-Hinweise
54
Start up
55
3 Grundlagen der Kommunikation
56
Ethercat-Grundlagen
56
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
56
Empfohlene Kabel
56
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
57
Ethercat State Machine
59
Ausgänge IM SAFEOP
60
Coe-Interface
61
Verfügbarkeit
62
Datenerhaltung
63
Distributed Clock
66
4 Montage und Verdrahtung
67
Hinweise zum ESD-Schutz
67
Tragschienenmontage
67
Tragschienenbefestigung
68
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
70
Anschluss
71
Anschlusstechnik
71
Verdrahtung HD-Klemmen
72
Verdrahtung
73
Schirmung
74
Einbaulagen
74
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
74
Positionierung von Passiven Klemmen
77
Leds und Anschlussbelegung
78
El300X - Leds und Anschlussbelegung
78
Strombelastbarkeit der Eingangskontakte
79
El301X - Leds und Anschlussbelegung
83
El302X - Leds und Anschlussbelegung
88
El304X - Leds und Anschlussbelegung
93
EL3048 - Leds und Anschlussbelegung
98
El305X - Leds und Anschlussbelegung
99
EL3058 - Leds und Anschlussbelegung
104
El306X - Leds und Anschlussbelegung
105
Anschlusshinweise 20 Ma-Messung
110
Beschaltung von 0/4
110
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
110
Anschluss von GND
113
5 Inbetriebnahme
114
Twincat Quickstart
114
Twincat 2
117
Twincat 3
127
Twincat Entwicklungsumgebung
140
Installation Twincat Realtime Treiber
141
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
146
Onlinedescription unter Twincat
148
Twincat ESI Updater
150
Unterscheidung Online/Offline
150
OFFLINE Konfigurationserstellung
151
Auswahl Ethernet Port
152
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
154
ONLINE Konfigurationserstellung
156
Online Scannen IM Config Mode
156
Funktionsweise Online Scan
157
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
158
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
161
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
164
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
168
Aktivierung der PDO-Zuordnung
173
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
174
Diagnoseinformationen
176
Prozessdaten und Betriebsmodi
182
Parametrierung El30Xx
182
Prozessdaten
182
Umschaltung Prozessdatensätze
184
Betriebsmodi
188
Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
190
Fastop-Mode und Coe
192
Datenstrom und Korrekturberechnung
193
Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0X60N0:02, 0X60N0:03
195
Berechnung der Prozessdaten
196
Einstellungen
197
FIR- und IIR-Filter
197
Kalibrierung
198
Hersteller Kalibrierung
199
Limit-Auswertung
199
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
200
Darstellung
201
Fehlermeldungen Ethercat Master
203
Producer Codeword
203
Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
203
Beeinflussung durch Störende Geräte
204
Objektbeschreibung und Parametrierung
204
Parametrierung
204
Restore Objekt
205
Konfigurationsdaten
206
Eingangsdaten
207
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
207
Objekte für den Regulären Betrieb
207
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
207
Standardobjekte
208
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
219
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
221
Messbereichsendwert (MBE)
221
Messfehler/ Messabweichung
221
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
222
Langzeiteinsatz
223
Typisierung Singleended / Differentiell
223
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
228
Spannungsfestigkeit
228
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
229
Signalverzögerung (Sprungantwort)
230
Signalverzögerung (Linear)
231
6 Anhang
232
Ethercat al Status Codes
232
Firmware Kompatibilität
232
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
240
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
241
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
243
Erläuterungen zur Firmware
244
Coe-Online und Offline-Coe
244
Update Controller-Firmware *.Efw
245
FPGA-Firmware *.Rbf
247
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
251
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
252
Support und Service
253
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