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Inbetriebnahme
Beispiel:
Der SM2-Modus wird durch folgenden Eintrag im Übergang P-->S in die StartUp-Liste aktiviert:
Abb. 208: modifizierte StartUp-List
FastOp-Mode und CoE
Wenn der FastOp-Mode angeschaltet ist, ist das CoE-Interface ab dem Slave-State SAFEOP deaktiviert.
Es ist zur Betriebszeit/online keine CoE-Parametrierung der EL30xx mehr möglich, weder über die Steue-
rung noch den System Manager. Die EL30xx arbeitet dann mit den CoE-Einstellungen, die sie zuletzt ge-
speichert hat. Sollen noch weitere CoE-Einstellungen (z. B. Filter oder Limits) vorgenommen werden, müs-
sen diese deshalb ebenfalls im Übergang P-->S in der StartUpliste eingetragen werden. Der FastOp-Mode
muss durch einen Eintrag "00" auf den Index 0x1C33:01 [} 218] in der Startup-Liste deaktiviert werden - die-
se Änderung ist erst nach dem nächsten EtherCAT-Neustart (wobei die StartUp-Liste ausgeführt wird) ak-
tiv.
CoE StartUp-Liste
Einträge in der StartUpListe werden erst zum angegebenen EtherCAT-Statuswechsel ausgeführt,
wenn die Konfiguration *.tsm z. B. mit dem Button Aktiviert Konfiguration (Abb. Button "Aktiviert
Konfiguration") aktiviert wurde!
Abb. 209: Button "Aktiviert Konfiguration"
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HINWEIS
Version: 5.1
EL30xx
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