Beckhoff EL3068 Handbücher

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Beckhoff EL3068 Dokumentation

Beckhoff EL3068 Dokumentation (516 Seiten)

Analog-Eingangsklemmen (12 Bit)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 13.97 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
Produktbeschreibung
18
El300X
18
El3001
18
EL3001 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
20
El3002
22
EL3002 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
24
El3004
26
EL3004 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
28
El3008
30
EL3008 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
32
El301X
34
El3011
34
EL3011 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
36
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
36
El3012
38
EL3012 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
40
El3014
42
EL3014 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
44
El302X
46
El3021
46
EL3021 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
48
El3022
50
EL3022 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
52
El3024
54
EL3024 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
56
El304X
58
El3041
58
EL3041 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
60
El3042
62
EL3042 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
64
El3044
66
EL3044 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
68
El3048
70
EL3048 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
72
El305X
74
El3051
74
EL3051 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
76
El3052
78
EL3052 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
80
El3054
82
EL3054 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
84
El3058
86
EL3058 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
88
El306X
90
El3061
90
EL3061 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
92
El3062
94
EL3062 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
96
El3062-0030
98
El3064
102
EL3064 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
104
El3068
106
EL3068 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
108
El307X
110
El3072
110
EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
112
El3074
114
EL3074 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
116
Start up
118
Grundlagen der Kommunikation
119
Ethercat-Grundlagen
119
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
119
Empfohlene Kabel
119
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
120
Ethercat State Machine
122
Ausgänge IM SAFEOP
123
Coe-Interface
124
Verfügbarkeit
125
Datenerhaltung
126
Distributed Clock
129
Installation
130
Hinweise zum ESD-Schutz
130
Explosionsschutz
131
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
131
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
133
Iecex - Besondere Bedingungen
134
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
135
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
135
Cfmus - Besondere Bedingungen
136
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
137
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
137
UL-Hinweise
138
Tragschienenmontage
139
Tragschienenbefestigung
139
Beschädigung des Gerätes Möglich
141
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
142
Anschluss
143
Anschlusstechnik
143
Verdrahtung HD-Klemmen
144
Verdrahtung
145
Schirmung
146
Hinweis Spannungsversorgung
147
Einbaulagen
148
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
148
Positionierung von Passiven Klemmen
150
Anschlusshinweise 20 Ma-Messung
151
Beschaltung von 0/4
151
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
151
Anschluss von GND
154
Entsorgung
155
Inbetriebnahme
156
Twincat Quickstart
156
Twincat 2
159
Twincat 3
169
Twincat Entwicklungsumgebung
182
Installation Twincat Realtime Treiber
182
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
188
Onlinedescription unter Twincat
190
Twincat ESI Updater
192
Unterscheidung Online/Offline
192
OFFLINE Konfigurationserstellung
193
Auswahl Ethernet Port
194
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
196
ONLINE Konfigurationserstellung
198
Online Scannen IM Config Mode
198
Funktionsweise Online Scan
199
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
200
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
203
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
206
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
210
Aktivierung der PDO-Zuordnung
215
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
216
Diagnoseinformationen
219
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
225
Grundlagen NAMUR
227
Prozessdaten und Betriebsmodi
228
Parametrierung El30Xx
228
Prozessdaten
228
Umschaltung Prozessdatensätze
230
Betriebsmodi
234
Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
236
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
236
Fastop-Mode und Coe
238
Datenstrom und Korrekturberechnung
239
Datenstrom und Messbereiche
241
Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index
244
0X60N0:02, 0X60N0:03
244
Berechnung der Prozessdaten
245
Einstellungen
246
FIR- und IIR-Filter
246
Kalibrierung
247
Hersteller Kalibrierung
248
Limit-Auswertung
248
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
249
Darstellung
250
Fehlermeldungen Ethercat Master
252
Producer Codeword
252
Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
252
Beeinflussung durch Störende Geräte
253
Objektbeschreibung und Parametrierung
253
Parametrierung
253
El300X
254
Restore Objekt
254
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
256
Eingangsdaten
256
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
256
El301X
291
Restore Objekt
291
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
293
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
293
Eingangsdaten
293
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
293
El302X
315
El304X
339
El305X
376
Restore Objekt
376
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
378
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
378
Eingangsdaten
378
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
378
El306X
413
Restore Objekt
413
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
415
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
415
Eingangsdaten
415
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
415
El307X
458
Restore Objekt
458
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
460
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
460
Eingangsdaten
460
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
461
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
477
Messbereichsendwert (MBE)
477
Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit
477
Geringere Messunsicherheit Möglich
478
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
478
Langzeiteinsatz
479
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
479
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
484
Spannungsfestigkeit
485
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
486
Signalverzögerung (Sprungantwort)
487
Signalverzögerung (Linear)
487
Begriffsklärung Gnd/Ground
489
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
491
Anhang
494
Ethercat al Status Codes
494
Firmware Kompatibilität
494
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
502
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
503
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
505
Erläuterungen zur Firmware
506
Coe-Online und Offline-Coe
506
Update Controller-Firmware *.Efw
506
FPGA-Firmware *.Rbf
508
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
512
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
513
Support und Service
514

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Beckhoff EL3068 Bedienungsanleitung

Beckhoff EL3068 Bedienungsanleitung (243 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: I/O Systeme | Dateigröße: 7.06 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Vorwort
  
  7
- 2 Produktübersicht
  
  16
  - El300X
    16
    
    EL3001, EL3002 - Einführung
    16
  - Abb. 9 EL3001
    16
  - Abb. 10 EL3002
    17
    
    EL3004, EL3008 - Einführung
    18
  - Abb. 11 EL3004
    18
  - Abb. 12 EL3008
    18
    
    El300X - Technische Daten
    20
  - El301X
    21
    
    EL3011, EL3012 - Einführung
    21
  - Abb. 13 EL3011
    21
  - Abb. 14 EL3012
    21
    
    EL3014 - Einführung
    23
  - Abb. 15 EL3014
    23
    
    El301X - Technische Daten
    24
  - El302X
    25
    
    EL3021, EL3022 - Einführung
    25
  - Abb. 16 EL3021
    25
  - Abb. 17 EL3022
    25
    
    EL3024 - Einführung
    27
  - Abb. 18 EL3024
    27
    
    El302X - Technische Daten
    28
  - El304X
    29
    
    EL3041, EL3042 - Einführung
    29
  - Abb. 19 EL3041
    29
  - Abb. 20 EL3042
    29
    
    EL3044, EL3048 - Einführung
    30
  - Abb. 21 EL3044
    30
  - Abb. 22 EL3048
    31
    
    El304X - Technische Daten
    32
  - El305X
    33
    
    EL3051, EL3052 - Einführung
    33
  - Abb. 23 EL3051
    33
  - Abb. 24 EL3052
    33
    
    EL3054, EL3058 - Einführung
    34
  - Abb. 25 EL3054
    34
  - Abb. 26 EL3058
    35
    
    El305X - Technische Daten
    36
  - El306X
    37
    
    EL3061, EL3062 - Einführung
    37
  - Abb. 27 EL3061
    37
  - Abb. 28 EL3062
    37
    
    EL3064, EL3068 - Einführung
    38
  - Abb. 29 EL3064
    38
  - Abb. 30 EL3068
    39
    
    El306X - Technische Daten
    40
  - Start up
    41
- 3 Grundlagen der Kommunikation
  
  42
- 4 Montage und Verdrahtung
  
  53
- 5 Inbetriebnahme
  
  103
  - Twincat Quickstart
    103
    
    Twincat 2
    105
    
    Twincat 3
    115
  - Twincat Entwicklungsumgebung
    126
    
    Installation Twincat Realtime Treiber
    127
    
    Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
    132
    
    Onlinedescription unter Twincat
    134
    
    Twincat ESI Updater
    136
    
    Unterscheidung Online/Offline
    136
    
    OFFLINE Konfigurationserstellung
    137
    
    Auswahl Ethernet Port
    138
    
    Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
    140
    
    ONLINE Konfigurationserstellung
    142
    
    Online Scannen IM Config Mode
    142
    
    Funktionsweise Online Scan
    143
    
    Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
    144
    
    Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
    147
    
    Ethercat Teilnehmerkonfiguration
    150
    
    Manuelle Veränderung der Prozessdaten
    154
    
    Aktivierung der PDO-Zuordnung
    159
  - Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
    160
  - Diagnoseinformationen
    162
  - Prozessdaten und Betriebsmodi
    168
    
    Parametrierung El30Xx
    168
    
    Prozessdaten
    168
    
    Umschaltung Prozessdatensätze
    170
    
    Betriebsmodi
    174
    
    Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
    176
    
    Fastop-Mode und Coe
    178
    
    Datenstrom und Korrekturberechnung
    179
    
    Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0X60N0:02, 0X60N0:03
    181
    
    Berechnung der Prozessdaten
    182
    
    Einstellungen
    183
    
    FIR- und IIR-Filter
    183
    
    Kalibrierung
    184
    
    Hersteller Kalibrierung
    185
    
    Limit-Auswertung
    185
    
    Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
    186
    
    Darstellung
    187
    
    Fehlermeldungen Ethercat Master
    189
    
    Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
    189
    
    Producer Codeword
    189
    
    Beeinflussung durch Störende Geräte
    190
  - Objektbeschreibung und Parametrierung
    190
    
    Parametrierung
    190
    
    Restore Objekt
    191
    
    Konfigurationsdaten
    192
    
    Eingangsdaten
    193
    
    Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
    193
    
    Objekte für den Regulären Betrieb
    193
    
    Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
    193
    
    Standardobjekte
    194
  - Hinweise zu Analogen Spezifikationen
    205
    
    Messbereichsendwert (MBE)
    205
    
    Messfehler/ Messabweichung
    205
    
    Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
    206
    
    Typisierung Singleended / Differentiell
    207
    
    Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
    212
    
    Spannungsfestigkeit
    212
    
    Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
    213
    
    Tatsächliche Samplingrate des ADC (wenn Unterschiedlich von der Kanal-Samplingrate)
    216
- 6 Anhang
  
  217
  - Ethercat al Status Codes
    217
  - UL-Hinweise
    217
  - Firmware Kompatibilität
    218
  - Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
    224
    
    ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
    226
    
    Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
    226
    
    Update von XML/ESI-Beschreibung
    226
    
    Änderung Erst nach Neustart Wirksam
    228
    
    Coe-Online und Offline-Coe
    229
    
    Erläuterungen zur Firmware
    229
    
    Update Controller-Firmware *.Efw
    230
    
    FPGA-Firmware *.Rbf
    231
    
    Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
    235
  - Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
    236
  - Support und Service
    237
Abbildungsverzeichnis

238

Beckhoff EL3068 Dokumentation

Beckhoff EL3068 Dokumentation (255 Seiten)

Analog-Eingangsklemmen

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 9.56 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

7
2 Produktbeschreibung

18
- El300X
  18
- El301X
  23
  - EL3011, EL3012 - Einführung
    23
  - EL3014 - Einführung
    25
  - El301X - Technische Daten
    26
- El302X
  27
  - EL3021, EL3022 - Einführung
    27
  - EL3024 - Einführung
    29
  - El302X - Technische Daten
    30
- El304X
  31
- El305X
  37
- El306X
  42
- Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
  47
- Start up
  55
3 Grundlagen der Kommunikation

56
- Ethercat-Grundlagen
  56
- Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
  56
- Empfohlene Kabel
  56
- Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
  57
- Ethercat State Machine
  59
- Ausgänge IM SAFEOP
  60
- Coe-Interface
  61
  - Verfügbarkeit
    62
  - Datenerhaltung
    63
- Distributed Clock
  66
4 Montage und Verdrahtung

67
- Hinweise zum ESD-Schutz
  67
- Tragschienenmontage
  67
- Tragschienenbefestigung
  68
- Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
  70
- Anschluss
  71
  - Anschlusstechnik
    71
  - Verdrahtung HD-Klemmen
    72
  - Verdrahtung
    73
  - Schirmung
    74
- Einbaulagen
  74
- Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
  74
- Positionierung von Passiven Klemmen
  77
- Leds und Anschlussbelegung
  78
- Anschlusshinweise 20 Ma-Messung
  110
  - Beschaltung von 0/4
    110
    
    Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
    110
    
    Anschluss von GND
    113
5 Inbetriebnahme

114
- Twincat Quickstart
  114
  - Twincat 2
    117
  - Twincat 3
    127
- Twincat Entwicklungsumgebung
  140
  - Installation Twincat Realtime Treiber
    141
  - Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
    146
  - Onlinedescription unter Twincat
    148
  - Twincat ESI Updater
    150
  - Unterscheidung Online/Offline
    150
  - OFFLINE Konfigurationserstellung
    151
    
    Auswahl Ethernet Port
    152
    
    Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
    154
  - ONLINE Konfigurationserstellung
    156
    
    Online Scannen IM Config Mode
    156
    
    Funktionsweise Online Scan
    157
    
    Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
    158
    
    Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
    161
  - Ethercat Teilnehmerkonfiguration
    164
    
    Manuelle Veränderung der Prozessdaten
    168
    
    Aktivierung der PDO-Zuordnung
    173
- Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
  174
- Diagnoseinformationen
  176
- Prozessdaten und Betriebsmodi
  182
  - Parametrierung El30Xx
    182
  - Prozessdaten
    182
  - Umschaltung Prozessdatensätze
    184
  - Betriebsmodi
    188
    
    Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
    190
    
    Fastop-Mode und Coe
    192
  - Datenstrom und Korrekturberechnung
    193
  - Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0X60N0:02, 0X60N0:03
    195
  - Berechnung der Prozessdaten
    196
  - Einstellungen
    197
    
    FIR- und IIR-Filter
    197
    
    Kalibrierung
    198
    
    Hersteller Kalibrierung
    199
    
    Limit-Auswertung
    199
    
    Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
    200
    
    Darstellung
    201
  - Fehlermeldungen Ethercat Master
    203
  - Producer Codeword
    203
  - Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/User Calibration
    203
  - Beeinflussung durch Störende Geräte
    204
- Objektbeschreibung und Parametrierung
  204
  - Parametrierung
    204
  - Restore Objekt
    205
  - Konfigurationsdaten
    206
    
    Eingangsdaten
    207
    
    Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
    207
  - Objekte für den Regulären Betrieb
    207
  - Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
    207
  - Standardobjekte
    208
- Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
  219
- Hinweise zu Analogen Spezifikationen
  221
6 Anhang

232
- Ethercat al Status Codes
  232
- Firmware Kompatibilität
  232
- Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
  240
  - Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
    241
  - Änderung Erst nach Neustart Wirksam
    243
  - Erläuterungen zur Firmware
    244
  - Coe-Online und Offline-Coe
    244
  - Update Controller-Firmware *.Efw
    245
  - FPGA-Firmware *.Rbf
    247
  - Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
    251
- Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
  252
- Support und Service
  253

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