"OBSZARY DODATKOWE" – TRYB PROGRAMOWANIA
Jeżeli obszar wyznaczony do skoszenia wymaga stworzenia obszarów dodatkowych (zgodnie z
defi nicją nadaną w rozdziale "Przygotowanie i Ograniczenie Obszarów Roboczych" str. 19),
konieczne jest zaprogramowanie obszarów dodatkowych tak żeby robot wiedział w jaki sposób
i jak często się na te obszary przemieszczać.
DODATK. OBSZAR 1 : Funkcja służąca do ustawienia automatycznego koszenia na obszarze
dodatkowym numer 1.
umożliwia zaprogramowanie
- Procent:
wymiarów wyznaczonego do skoszenia
obszaru dodatkowego ustosunkowując
się do całkowitej powierzchni. Poniżej
znajduje
się
konfi gurację obszaru dodatkowego:
• 20% - oznacza bardzo mały obszar.
• 30% - oznacza obszar stanowiący
ca 1/3 całego ogrodu
• 50% - oznacza obszar stanowiący
½ całego ogrodu.
• 80% - oznacza obszar dodatkowy,
który jest większy od obszaru
głównego.
• 100% - Robot po każdym wyjściu
ze stacji ładującej będzie kierował
się na obszar dodatkowy.
- Odległość: umożliwia zaprogramowanie odległości, jaką robot musi pokonać wzdłuż
przewodu ograniczającego by dostać się na obszar dodatkowy. Zaleca się zmierzenie
odległości do połowy obszaru dodatkowego, by mieć pewność, że robot zacznie kosić
wewnątrz tego obszaru.
- Kierunek: oznacza kierunek umożliwiający najszybsze dotarcie do obszaru dodatkowego.
Kierunek może być zgodny bądź niezgodny z ruchem wskazówek zegara. Po wyjeździe
ze stacji ładującej robot udaje się wzdłuż przewodu ograniczającego w zaprogramowanym
kierunku, zapewniającym optymalny czas dotarcia do obszaru dodatkowego.
DODATK. OBSZAR 2: Funkcja służąca do ustawienia automatycznego koszenia na obszarze
dodatkowym numer 2. Analogiczna procedura programowania i te same parametry co dla
obszaru dodatkowego 1.
DODATK. OBSZAR 3: (tylko dla wybranych modeli, patrz "Specyfi kacja Techniczna"). Funkcja
służąca do ustawienia automatycznego koszenia na obszarze dodatkowym numer 3. Analogiczna
procedura programowania i te same parametry co dla obszaru dodatkowego 1.
tabela
pokazująca
37
Obszar dodatkowy 1 (30%)
obszar dodatkowy 2 (20%)
kierunek niezgodny z ruchem
wskazówek zegara
Podręcznik Użytkownika
kierunek zgodny z ruchem
wskazówek zegara
PL