"TEISESED ALAD" – PROGRAMMEERIMISREŽIIM
Kui niidetav ala vajab teisese ala seadistamist lähtuvalt leheküljel 19 asuvas peatükis "Tööalade
ettevalmistamine ja piiritlemine" toodud määratlusest, programmeerige teisesed alad sedasi,
et robot oskaks sinna liikuda ja ka see kui sageli.
SECONDARY AREA 1 : Funktsioon roboti automaatse liikumise seadistamiseks teiseses alas.
-
Percentage:
niitmisala mõõtmete seadistamist terve
murupinnaga võrreldes. Allpool on toodud
tabel, mida võib kasutada teisese ala
piiride määratlemisel:
• 20% - Väga väike ala.
• 30% - Umbes 1/3 aia kogupindalast.
• 50% - Umbes pool aia kogupindalast.
• 80% - Teisene ala, mis on esmasest
alast suurem.
• 100% - Robot järgib juhtkaablit
teisese ala niitmiseks iga kord
pärast laadimisjaamast väljumist.
- Distance: võimaldab vahemaa seadistamist, mis on vajalik, et robot jõuaks juhtkaablit
järgides teisesele alale. Soovitame mõõta välja vahemaa pooleni teisesest alast, et robot
saaks alustada tööd teisese ala seest, mitte vahetult selle äärest.
- Direction: Viitab lühimale teele, mille robot peab läbima teisesele alale jõudmiseks. Suund
võib olla päripäeva või vastupäeva. Robot väljub laadimisjaamast ja liigub juhtkaabli
kulgemise suunas teisesele alale.
SECONDAY AREA 2: Funktsioon roboti automaatse liikumise seadistamiseks teiseses alas 2.
Antud seadistus kasutab samu näitajaid, mida TEISENE ALA 1.
SECONDAY AREA 3: (ainult teatud mudelitel, vaata peatükki "Tehnilised üksikasjad").
Funktsioon roboti automaatse liikumise seadistamiseks teiseses alas 3.
Antud seadistus kasutab samu näitajaid, mida TEISENE ALA 1.
Võimaldab
teisese
37
peamine ala
teisene ala 2 (20%)
vastupäeva liikumine
teisene ala 1 (30%)
päripäeva liikumine
Kasutusjuhend
EE