Alueen
tulee
rappumaista korkeuseroa annettujen ohjeiden
mukaisesti.
"erillisalueeksi", riippuu myös pääalueen koosta.
Mitä suurempi pääalue on, sitä vaikeampaa on
päästä kapeihin kulkuväyliin. Yleisesti ottaen
kulkuväylää, joka on alle 200 cm (78,74 inc.), on
pidettävä erillisalueena.
Robotin
erillisaluetta se kykenee leikkaamaan (Ks.
"Tekniset tiedot").
Kapein sallittu kulkuväylä on 70 cm (27,56
inc.)
rajakaapelista
Rajakaapeli
ilmoitetulle
nurmikon ulkopuolisista kohteista, eli siis
yleisemmin
väylän tulee olla 140 cm (55,12 inc.) Mikäli
tämä väylä on erittäin pitkä, 70 cm (27,56 inc.)
väylän kannattaa olla leveämpi. Ohjelmoinnin
aikana on erillisalueiden mitat konfi guroitava
prosentuaalisesti suhteessa nurmikkoon ja
niiden
nopeimpaan
(Myötäpäivä/Vastapäivä) nähden. Samoin on
tehtävä erillisalueelle kulkemiseen tarvittavien
FI
kaapelimetrien suhteen. Ks. "Ohjelmointitila".
Siinä
tapauksessa,
minimivaatimuksia ei noudateta eli on siis
kyseessä rappumaisen korkeuseron erottama
alue, robotille sopimattomat korkeuserot tai
kulkuväylä (käytävä), jonka leveys on alle
70 cm (27,56 inc.) rajakaapelista toiseen
mitattuna,
"Suljettuna
asennetaan sijoittamalla rajakaapelin meno-
ja paluureitti samaan väylään alle 1 cm (0,40
inc.) etäisyydelle. Tässä tapauksessa robotti
ei kykene pääsemään alueelle itsestään,
vaan sen toimintaa on ohjattava kappaleessa
"Suljettujen alueiden hoito" kerrotulla tavalla.
"Suljettujen
vähentää neliömäärää, jonka robotti kykenee
suorittamaan itsenäisesti.
"Suljettujen alueiden" ohjausta suositellaan
käytettäväksi
ainoastaan alle 900 m2 (9684 sq ft) kokoisilla
alueilla
Käyttäjän opas
olla
saavutettavissa
Se
voidaanko
aluetta
mallista
riippuu,
kuinka
toiseen
on
asennettava
etäisyydelle
ottaen,
käytettävissä
saavuttamissuuntaan
että
yllä
on
nurmikkoaluetta
alueena".
"Suljettu
alueiden"
hallinnanohjaus
ilman
kutsua
monta
mitattuna.
myöhemmin
mahdollisista
olevan
mainittuja
pidettävä
alue"
20
PÄÄALUE
kulkuväylä vähintään
70 cm / 27,56 kaapelista kaapeliin.
ERILLISALUE
PÄÄALUE
kulkuväylä
< 70 cm / 27,56 inc.
SULJETTU ALUE
Viemärin kansi
35 cm. / 13,8 inc.
35 cm. / 13,8 inc.
kukkapenkki