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Funktionsbeschreibung
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Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
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STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
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SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung der Motorposition
4.3.10
Sichere Bremsenansteuerung - SBC
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" (Safe Brake Control, SBC) dient
zur Ansteuerung von Haltebremsen.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
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Um Gefährdungen zu vermeiden ist eine mechanische Bremse nach Ausführen der Si-
cherheitsfunktionen STO und SS1 insbesondere dann notwendig, wenn externe Kräfte (z.
B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken.
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Über den 2-poligen Ausgang "SBC+/SBC-" der Sicherheitskarte kann eine interne Motor-
haltebremse als auch eine externe Haltebremse angesteuert werden.
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Die Sicherheitsfunktion SBC wird immer zusammen mit der Sicherheitsfunktion STO aus-
gelöst. Dadurch wird eine gefährliche Bewegung der Antriebsachse im drehmomentfreien
Zustand verhindert.
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Die Sicherheitsfunktion SBC kann mit dem Bremsensignal des Servoverstärkers gekop-
pelt werden (siehe INFO unten). Der Zustand dieses Signals wirkt dann unmittelbar auf
die Ausgänge SBC+/SBC- der Sicherheitskarte.
– "0"-Signal, wenn die Bremse eingefallen ist, Servoverstärker DISABLE
– "1"-Signal, wenn die Bremse gelüftet ist, Servoverstärker ENABLE
Beachten Sie aber, dass im Fehlerfall das Stillsetzen des Antriebs durch die Sicherheits-
funktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) und das dadurch bewirkte Einfallen der Bremse (Si-
cherheitsfunktion STO) Priorität gegenüber dem Bremsensignal des Servoverstärkers
hat.
Verwendung dieser Funktion: Sicherer Betrieb einer Vertikalachse mit nur einer Bremse
an der Sicherheitskarte.
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
INFO
Die Kopplung mit dem Bremsensignal des Servoverstärkers wird mit dem
Befehl "CSCNFG" aktiviert. Weiterführende Informationen zu dem Befehl
finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers.
Die Funktion ist ab Firmware-Version 101 der Sicherheitskarte und Version
5.70 des Servoverstärkers verfügbar.
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