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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion_Legende_SSR
Sicherheitsfunktion_Legende_ts_t1_t2
Sicherheitsfunktion_Legende_SSR_S2
4.3.7
Sichere Richtung - SDI
Sichere Richtung - SDI
4- Sicherheitsfunktion_SDI_Ueber
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_SDI_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_SDI_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SDI_Reaktion
Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SSR
a
t
: nach Ablauf der SSR-Verzögerungszeit Überwachung der Ge-
e
schwindigkeit
t
: Geschwindigkeit v überschreitet Grenzwert und aktiviert den Tole-
s
ranzbereich (Toleranzbetrag, Toleranzzeit, Toleranzperiode)
t
: Toleranzzeit
1
t
: Toleranzperiode
2
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
Reset: Eingang für Reset
SSR Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
SRA Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Mo-
tors
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Richtung" (Safe Direction, SDI) über-
wacht die festgelegte Drehrichtung der Antriebsachse (rechts oder
links).
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SDI Pos Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Eingang "SDI Neg Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SDI Pos Activate"
oder
1/0-Flanke am Eingang "SDI Neg Activate"
Reaktion:
SDI-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrich-
tung
Ausgang "SDI Acknowledge": "1"-Signal
Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunkti-
on SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
4-25
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