Verwandte Anleitungen für Pilz PMCprotego S2
Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCprotego S2
- Seite 1 Bedienungsanleitung PMCprotego S2 Bedienungsanleitung PMCprotego S2 PMCprotego S2 ® Sicherheitskarte Servoverstärker Bedienungsanleitung — Nr. 1001432-DE-06...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und Anregungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sichere Richtung - SDI 4-25 Betriebsart des Servoverstärkers 4-29 Reaktionszeiten 4-32 Konfiguration 4-34 Kapitel 5 Montage Allgemeine Anforderungen Abmessungen Montage der Sicherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 4 Technische Daten Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen 9.2.1 Sicherer Aktor mit einem Geber 9.2.1.1 MTTF >= 10 Jahre Kapitel 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 5: Kapitel 1 Einführung
Gültigkeit der Dokumentation 1100 Gültigkeit der Dokumentation 1- Einf Gltigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PMCprotego S2. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. ][BA_Einfhrung_Einleitung Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Be- trieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts PMCprotego S2. -
Seite 6: Übersicht Über Die Dokumentation
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Produkts. 8 Betrieb Dieses Kapitel beschreibt die Anzeigeelemente, erläutert den Betrieb und die Diagnose. 9 Technische Daten 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 7: Zeichenerklärung
Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Textstellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 8 Einführung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 9: Übersicht
Geräteaufbau 2100 Geräteaufbau 2- Uebersicht_Merkmale Die Sicherheitskarte PMCprotego S2 ist eine Erweiterung des Servo- verstärkers PMCprotego D. Sie dient zur sicheren Bewegungsüberwa- chung, die zusammen mit dem Standard-Motorgeber und dem Servoverstärker erreicht wird. Im Fehlerfall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell und sicher ab. -
Seite 10: Frontansicht
3: Ein-/Ausgänge und Versorgungsspannung 4: Beschriftungsfeld mit: – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion 5: 2D-Code Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 11: Kapitel 3 Sicherheit
Bedienungsanleitung PMCprotego D der Online Hilfe zum Konfigurationstool PASconfig SDrive. Sicherheit_Bestimm_Produkte Die Sicherheitskarte PMCprotego S2 ab Version 1.0 darf nur zusammen mit den folgenden Servoverstärkern eingesetzt werden: PMCprotego D.01 ab Version 1.1 PMCprotego D.03 ab Version 1.1 ... -
Seite 12: Zulässige Motortypen
3- Sich Qualif. Personal Aufstellung, Montage, Programmierung, Inbetriebsetzung, Betrieb, Au- ßerbetriebsetzung und Wartung der Produkte dürfen nur von befähigten Personen vorgenommen werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 13: Gewährleistung Und Haftung
Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronik- gerätegesetz). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 14: Normen
EN 62061:2005: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmier- barer elektronischer Steuerungssysteme Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 15: Übersicht
Anlaufsperre Sichere Impulssperre 24 V DC Sicherheitseinrichtungen z. B. NOT-AUS Motor- Betriebsart geber Lichtgitter Motorbremse Fig. 4-1: Sicheres Antriebssystem Funkt_Uebersicht_SichKarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 16 Sicherer Up- und Download der Konfigurationsdatei Online-Anzeige der Status der Sicherheitsfunktionen Anzeige des Fehler-Stacks Speichern der Konfiguration auf SD-Karte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 17: Ein- Und Ausgänge
– interner Fehler des Servoverstärkers oder der Sicherheitskarte – Grenzwerte überschritten – Auslösung durch SS1 – 0: Antrieb im geregelten Betrieb Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 18 – Last wird mit Strom versorgt – Sicherheitsfunktion aktiviert Funkt_Ausgaenge_Versorg Versorgungsspannung Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Si- cherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 19: Ausgangstest
0: "0"-Signal Impulsdauer des Einschalttests (siehe Technische Daten) Zykluszeit des Einschalttests im Normalfall (ca. 200 ms) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 20 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgänge Kennlinie: Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Laststrom I C [µF] I [A] Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 21: Sicherheitsfunktionen
Halt-Bremsrampe aus. Bei internen Fehlern der Sicherheitskarte oder des Servoverstärkers wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert. Der Leistungsteil wird stromlos geschaltet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 22: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto
Schalten der Eingänge "SS1 Activate" und "Reset" auf Sicherheitsfunktion_STO_Ausloesung_S2 "0"-Signal Auftreten eines Zweitfehlers während der Ausführung von SS1 (Still- setzen des Antriebs) Sicherheitsfunktion_STO_Reaktion Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 23: Sicherer Stopp 1 - Ss1
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (Safe Stop 1, SS1) bremst den Motor bis zum Stillstand geregelt und unterbricht die Energieversor- gung zum Motor. Nach einer definierten Zeit (STO-Verzögerungszeit) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 24 Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be- triebsbereit. Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal Sicherheitsfunktion_SS1_S2_Ausloesung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 25 Bremsrampe aktiviert ist. Input Input Safety Card Safety Card Controller Servo Amplifier Servo Amplifier Bremsrampe antriebsgeführt Bremsrampe steuerungsgeführt Sicherheitsfunktion_SS1_Reaktion Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 26 Ablaufdiagramm: Start von STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit Bremsrampe Toleranzfenster Bremsrampe Grenzwert Stillstandserkennung STO-Verzögerungszeit SS1 Activate Reset Ready STO Acknowledge Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 27: Sicherer Stopp 2 - Ss2
Keine Abschaltung der Energieversorgung zum Motor. Die Sicherheitsfunktion „Safe Stop 2“ entspricht einem gesteuerten Bremsen nach IEC 60204-1, Stopp-Kategorie 2. Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 28 Bremsen des Motors. Die Bremsrampe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch die Überwachung der Bremsrampe aktiviert ist. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 29 Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt und wird auf "sicheren Still- stand" überwacht. Ausgang "SOS Acknowledge": "1"-Signal Sicherheitsfunktion_SS2_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 30 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 31: Sicherer Betriebshalt - Sos
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den An- trieb sicher ab, wenn der Grenzwert der Stillstandsposition über- schritten wird. Es wird ein Fehler gemeldet. Sicherheitsfunktion_SOS_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 32 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 33: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Sls
Konfigurators. Auslösen des Toleranzbereichs: Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranzbereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 34 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 35 : Toleranzzeit : Toleranzperiode SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Sicherheitsfunktion_Legende_SLS_S2 Reset: Eingang für Reset Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 36: Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Ssr
Toleranzbetrag, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt. Toleranzzeit, die die Breite der Überschwinger berücksichtigt Toleranzperiode, die die Periode der Schwingung berücksichtigt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 37 Minimalgeschwindigkeit SSR-Verzögerungszeit SS1 Activate Reset SSR Activate Ready STO Acknowledge SRA Acknowledge Fig. 4-8: Sicherheitsfunktion SSR ohne aktivierten Toleranzbereich Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 38 Fig. 4-9: Sicherheitsfunktion SSR mit aktivierten Toleranzbereich Toleranzbetrag in % der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimal- Sicherheitsfunktion_Legende_SSR_TolBerecih geschwindigkeit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 39: Sichere Richtung - Sdi
tung Ausgang "SDI Acknowledge": "1"-Signal Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunkti- on SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 40 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SDI Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion_SDI_Umsch Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 41 SDI Neg Activate SDI Pos Activate SDI Pos Activate t m = 0 Fig. 4-11: Änderung der Drehrichtung Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm_Umschalt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-27 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 42 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SDI Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 43: Betriebsart Des Servoverstärkers
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Enable: Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 44 SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2 SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Funkt_Uebergaenge_Zustaende_IINFO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 45 Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers auf der CD „Motion Control“ (Datei ascii_dd5-protego.chm). Beachten Sie auch die Bedie- nungsanleitung des Servoverstärkers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 46: Reaktionszeiten
Zeit zwischen dem Auftreten einer Grenzwertüberschreitung oder ei- nes internen Fehlers und dem Bereitstellen eines Abschaltsignals für den Leistungsteil des Servoverstärkers CYCLE PULSE Funkt_Reaktionszeiten_Diag_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 47 PMCprotego Dx Eingang Steuerung Ausgang Impulssperre Leistungsteil CYCLE PULSE t (ms) Fehlerreaktionszeit = 3 ms Antwortzeit = 5 ms Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-33 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 48: Konfiguration
Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parame- trierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfi- gurators der Sicherheitskarte. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-34 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 49: Kapitel 5 Montage
Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Sicherheits- karte berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 50: Abmessungen
Montage Abmessungen Abmessungen 5200 Abmessungen 5- Montage 103 (4.06") 18,5 87,5 (3.45") (0.73") Fig. 5-1: Abmessungen, Maßangaben in mm(") Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 51: Montage Der Sicherheitskarte
4. Platine im Stecker der Sicherheitskarte mit einer geeigneten Zange heraus- 5. Sicherheitskarte stecken und die Schrauben festziehen ziehen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 52 Montage Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 53: Kapitel 6 Verdrahtung
1,0 (AWG18), AEH ohne Kunststoffkragen nach DIN 46228/1 max. Leitungslängen Verdr_Leitungslaengen – Versorgungsspannung: max 30 m – Digitale Ein- und Ausgänge: max. 30 m Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 54: Steckerbelegung
0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgän- ge (0 DC) 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgän- ge (0 DC) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 55: Schirmung
(3) verwenden (als Zubehör erhältlich). Diese werden im unteren Schirmblech eingehakt. Sie garantieren optimalen Kontakt zwi- schen Schirm und Schirmblech. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 56: Digitale Eingänge
SOS Activate SLS Activate SSR Activate SDI Neg Activate SDI Pos Activate Reset 24 V I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 57: Digitale Ausgänge
(24 V) 21, 22 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Die Pins 21 und 22 sind intern verbunden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 58: Einpolige Ausgänge
Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (24 V) Ready Status: Sicherheitskarte betriebsbereit 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Verdr_DO_Anschluss_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 59: Anschluss
0V Supply X30 Pin SDI Acknowledge DI 3 SRA Acknowledge DI 4 Ready DI 6 I/O-GND Shield Servo Amplifier Shield Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 60 Verdrahtung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 61: Kapitel 7 Inbetriebnahme
Wiederinbetriebnahme nach einem Fehler Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass durch den Anlauf des Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 62: Erstinbetriebnahme
3. Konfigurations-PC mit Servo-Verstärker oder Motion Control- Steuerung verbinden PC mit Servoverstärker oder Motion Control-Steuerung verbinden (RS 232 oder Ethernet). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 63 Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Leistungsteil des Servoverstär- kers freigeschaltet. Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet. Inbetrieb_Erstinbetrieb_2_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 64 Die Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte können überprüft werden der dynamischen Programmanzeige im Konfigurator der Sicherheits- karte PDrive und PScope aus PMCmotion control tools Inbetrieb_Erstinbetrieb_Zusatz Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 65: Wiederinbetriebnahme
3 = 10 s STO Acknowledge X30/5 Servo Amplifier STO-ENABLE HW-/SW-Enable t 4 > 100 ms Enable U, V, W Motor n Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 66: Wiederinbetriebnahme Nach Fehler
Die Sicherheitskarte führt die Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) aus und wechselt in den Zustand "STO". Die LED "FAULT" blinkt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 67: Befehl "Clrfault
Die Befehle INxMODE=30 oder INxMODE=33 (Ausführen einer belie- bigen Befehlsfolge) führen die Funktion auf einem der digitalen Ein- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 68: Sicherheitskarte Tauschen
Beachten Sie dabei die Seriennummer der neuen Sicherheitskarte. Wir empfehlen, das komplette Gerät (Servoverstärker mit Sicherheits- karte) zu tauschen. Nehmen Sie bitte Kontakt mit Pilz auf. Montage_EMV ESD ACHTUNG! Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. - Seite 69 Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servover- stärker (Sicherheitskarte 2) beschrieben wird SD-Karte von Servoverstärker für Sicherheitskarte 2 in Lesegerät des Servoverstärkers für Sicherheitskarte 3 stecken Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 70: Konfiguration Vom Konfigurator Zur Sicher
Abschnitt "Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen"). 2. Möglichkeit : Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servoverstärker beschrieben wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 71: Konfiguration Von Sd-Karte Zur Sicher
Die Konfigurationsdaten der Sicherheitskarte können ohne Verwen- dung des Konfigurators von einer im Servoverstärker gesteckten SD- Karte zur Sicherheitskarte übertragen werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 72 – Beachten Sie: Sie müssen anschließend innerhalb von 60 Sekun- den die linke Bedientaste auf dem Servoverstärker drücken (siehe Schritt 8). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 73 Die Sicherheitskarte ist im Zustand "STARTUP" (LED "RUN" blinkt). – Bei erfolgreicher Übertragung schaltet die Sicherheitskarte in den Zustand "RUN" (LED "RUN" leuchtet). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 74: Sicherheitsprüfungen
Die zu wählenden Zeitabstände sind abhängig von der Applikation, dem Gesamtsystem und der damit verbundenen Risikoanalyse. Das Prüfin- tervall sollte ein Jahr nicht überschreiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 75: Kapitel 8 Betrieb
Während des Betriebs werden Flankenwechsel an den sicheren Eingängen der Sicherheitskarte überwacht. die Sicherheitsfunktionen gemäß der Konfiguration ausgeführt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 76: Betriebszustände
Übergang in Zustand SAFE OPERATION: eine Sicherheitsfunktion ist aktiviert SAFE OPERATION Sicherer Betrieb nach Aktivieren mindestens einer Sicherheitsfunkti- Übergang nach STO: interner Fehler Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 77 Übergang nach CONFIG: Anforderung durch den Konfigurator Übergang nach NORMAL OPERATION durch – Zurücksetzen der Sicherheitskarte (siehe "Wiederinbetriebnahme") – vorausgehendes POWER ON Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 78: Test Der Sicheren Impulssperre
Reset: Eingang für Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO LED "RUN": System ist bereit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 79: Anzeigeelemente
übertragen FAULT - - - kein Fehler Fehler (Zustand "STO") Legende LED ein LED aus LED blinkt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 80: Meldungen
Steuerung siehe auch Konfigurationssoftware des Servoverstärkers In der erweiterten Diagnose PVIS werden Fehler, Meldungen und die zugehörigen Abhilfen angezeigt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 81: Kapitel 9 Technische Daten
Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Luft- und Kriechstrecken nach EN 61800-5-1 Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Gehäusematerial Front Stahl 1.4016 Oberseite Polyesterfolie Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 82 Höhe 142,0 mm Breite 18,5 mm Tiefe 103,0 mm Gewicht 150 g Es gelten die 2009-03 aktuellen Ausgaben der Normen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 83: Sicherheitstechnische Kennzahlen
Die sicherheitstechnischen Kennzahlen sind für alle Sicherheitsfunktio- nen gültig. Si_Kennzahlen_Erläuterung_1 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 84 Technische Daten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 85: Kapitel 10 Glossar
Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2, unterbricht die Energieversorgung STO - Sicher abgeschaltetes zum Motor und schaltet ihn drehmomentfrei. STO ist Abkürzung für Safe Moment Torque Off Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-1 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 86 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-2 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 87 1001432-DE-06, 2012-10 Printed in Germany Marken der Pilz GmbH & Co. KG. Wir weisen darauf hin, dass die Produkteigenschaften je nach Stand bei Drucklegung und Ausstattungsumfang von den Angaben in diesem Dokument abweichen können. © Pilz GmbH & Co. KG, 2011...