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4
Funktionsbeschreibung
4.1
Übersicht
4- Funkt_Uebersicht_allg
4100
Übersicht
Übersicht
4- 4.1
Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
4 4 000
Funkt_Uebersicht_Antriebssystem
Funkt_Uebersicht_Antriebssystem_S2
Sicherheitssteuerung
PSS
PNOZmulti
...
24 V DC
Sicherheitseinrichtungen
z. B.
NOT-AUS
Betriebsart
Lichtgitter
Funkt_Uebersicht_SichKarte
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Die Sicherheitskarte überwacht Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-
5-2. Sie überwacht sichere Bewegungsabläufe von Antrieben, die im
Fehlerfall sicher heruntergefahren und abgeschaltet werden.
Die Sicherheitskarte ist in einen Servoverstärker PMCprotego D einge-
baut. Der Servoverstärker wird dadurch zu einem sicheren Servoverstär-
ker.
Ein sicheres Antriebssystem von Pilz besteht aus
Servoverstärker (PMCprotego D)
im Servoverstärker eingebauter Sicherheitskarte PMCprotego S
Servomotor (Synchronmotor) mit
– Standard-Gebersystem (Feedback)
– Bremse (optional, nicht sicher)
Sicherheitssteuerung
Sicherer Servoverstärker PMCprotego DS
Sicherheitskarte
PMCprotego S
Digitale Eingänge:
Sicherheitsfunktionen
Digitale Ausgänge:
Status Sicherheitsfunktionen
Betriebsbereitschaft
Anlaufsperre
Fig. 4-1:
Sicheres Antriebssystem
Konfigurator
PASconfig SDrive
Servoverstärker
PMCprotego D
interne
Versorgungsspannung
Sichere
Impulssperre
Motor-
geber
M3
Motorbremse
4-1
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