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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm mit automatischer Aktivierung
Grenzwert
Geschwindigkeit
Grenzwert
Stillstand
SS1 Activate
SS1 SIL3/Reset
SLI Activate
Ready
STO Acknowledge
SRA Safe Range
Acknowledge
SSA Safe Standstill
Acknowledge
Abb.: Sicherheitsfunktion SLI mit automatischer Aktivierung
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLI
a
}
t
: nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des Schrittmaßes
e
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors
}
SSA Safe Standstill Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwa-
chung des Stillstands
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
v
s
Maximales
Schrittmaß
Maximales
Schrittmaß
SLI-Verzögerungszeit
t a
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Toleranzfenster
Stillstandsüberwachung
SLI
SOS
s (t)
SOS
v (t)
SLI
Stillstandszeit
t e
SLI
Maximales
Schrittmaß
Maximales
Schrittmaß
SLI
t
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