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Pilz PMCprotego D Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Pilz PMCprotego D. Wir haben
1
Pilz PMCprotego D Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmieranleitung
Pilz PMCprotego D Programmieranleitung (43 Seiten)
Marke:
Pilz
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 1.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
4
Über dieses Handbuch
4
Zielgruppe
4
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
5
Bestimmungsgemäße Verwendung des Ethercat Interfaces
5
Verwendete Symbole
6
Verwendete Kürzel
6
2 Installation/ Inbetriebnahme
8
Montage, Installation
8
Sicherheitshinweise
8
Anschlusstechnik
9
Inbetriebnahme
9
Leitfaden zur Inbetriebnahme
9
Ethercat Inbetriebnahme
10
3 Ethercat
14
Slave Register
14
AL Event (Interrupt Event) und Interrupt-Freigabe
14
Interrupt Freigabe Register (Adresse 0X0204:0X0205)
15
AL Event (Adresse 0X0220:0X0221)
15
Phasenhochlauf
16
AL Control (Adresse 0X0120:0X0121)
16
AL Status (Adresse 0X0130:0X0131)
16
AL Status Code (Adresse 0X0134:0X0135)
17
Ethercat Kommunikationsphasen
17
Canopen over Ethercat (Coe) Zustandsmaschine
19
Beschreibung der Zustände
20
Kommandos IM Kontrollwort
20
Bits der Statusmaschine (Statuswort)
21
Feste PDO-Mappings
22
Freies PDO Mapping
26
Beispiel: Freies PDO Mapping
27
Verfügbare Zyklische Soll- und Istwerte
32
Verfügbare Zyklische Sollwerte
32
Verfügbare Zyklische Istwerte
34
Implementierte Betriebsarten
36
Einstellung der Ethercat-Zykluszeit
37
Empfohlene Zykluszeiten in Abhängigkeit der Betriebsarten
37
Synchronisation in Abhängigkeit der Zykluszeit
37
Latchsteuerwort und Latchstatuswort
38
Mailbox Handling
39
Mailbox Output
39
Mail Input
41
Beispiel eines Mailbox-Zugriffes
42
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