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Verdrahtung
}
PMCprotego D.48/D.72:
X4, Pin 3
6.5.2
Einpolige Ausgänge
Stecker X30
Steckerbelegung
Ausgangskreis
Servo Amplifier
Anschluss
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
Pin
5
1
12
2
13
6
3
14
4
15
5
16
6
17
7
7
18
8
19
9
20
8
10
21
11
22
X30
9
10
16
19
21
X30
5
STO Acknowledge
6
O0
7
O1
8
O2
9
O3
16
Ready
21, 22
0V
Shield
Bezeichnung
STO Acknowledge
O0
O1
O2
O3
24 V Supply
Ready
STO SIL3
0 V Supply
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DI 6
I/O-GND
Shield
Beschreibung
Status: STO aktiviert
Status: Sicherheitsfunktion akti-
viert
Status: Sicherheitsfunktion akti-
viert
Status: Sicherheitsfunktion akti-
viert
Status: Sicherheitsfunktion akti-
viert
Versorgungsspannung für digitale
Ausgänge (24 V)
Status: Sicherheitskarte betriebs-
bereit und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunk-
tion STO
zweiter STO-Abschaltweg für
SIL 3
Versorgungsspannung für digitale
Ausgänge (0 V)
Digitaler Ausgang
Leitung geschirmt
max. Leitungslänge: 30 m
24 V DC
massebezogen: 0V Supply
X30 Pin 21,22
| 66
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