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Funktionsbeschreibung
4
Funktionsbeschreibung
4.1
Übersicht
Die Sicherheitskarte überwacht Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2. Sie überwacht
sichere Bewegungsabläufe von Antrieben, die im Fehlerfall sicher heruntergefahren und
abgeschaltet werden.
Die Sicherheitskarte ist in einen Servoverstärker PMCprotego D eingebaut. Der Servover-
stärker wird dadurch zu einem sicheren Servoverstärker.
Ein sicheres Antriebssystem von Pilz besteht aus
}
Servoverstärker (PMCprotego D)
}
im Servoverstärker eingebauter Sicherheitskarte PMCprotego S
}
Servomotor (Synchronmotor) mit
– Standard-Gebersystem (Feedback)
– Bremse (optional, nicht sicher)
}
Sicherheitssteuerung
Sicherheitssteuerung
PSS
PNOZmulti
...
Sicherheitseinrichtungen
z. B.
NOT-AUS
Betriebsart
Lichtgitter
Abb.: Sicheres Antriebssystem
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
Sicherheitskarte
PMCprotego S
Digitale Eingänge:
Sicherheitsfunktionen
Digitale Ausgänge:
Status Sicherheitsfunktionen
Betriebsbereitschaft
24 V DC
externer Geber
Sicherer Servoverstärker PMCprotego DS
Anlaufsperre
zweiter
Abschaltweg
externe Bremse
Konfigurator
PASconfig SDrive
Servoverstärker
PMCprotego D
interne
Versorgungsspannung
Sichere
Impulssperre
Motor-
geber
M3
Motorbremse
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