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Funktionsbeschreibung
Ablaufdiagramm ohne automatische Aktivierung
Abb.: Sicherheitsfunktion SLI ohne automatische Aktivierung
}
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion SLI
a
}
t
: nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit Überwachung des Schrittmaßes
e
}
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
}
SS1 SIL3/Reset: Eingang für SIL 3 und Reset
}
SLI Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLI
}
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte und zweiter Ausgang für die
Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
}
SRA Safe Range Acknowledge: Ausgang für Grenzwert-Überwachung des Motors
Bedienungsanleitung PMCprotego S1-2(-C)
1002528-DE-05
v
s
Maximales
Schrittmaß
Grenzwert
Geschwindigkeit
Maximales
Schrittmaß
Grenzwert
Stillstand
SLI-Verzögerungszeit
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SLI Activate
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
1
SRA Safe Range
Acknowledge
0
SLI
s (t)
SLI
t a
t e
v (t)
t
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