Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 96

Betriebsarten und Aufträge
9.2 Betriebsart Tippen projektieren
5. Setzen Sie das Steuersignal für die Fahrtrichtung plus oder minus (DIR_P=1 oder DIR_M=1).
6. Rufen Sie die FC ABS_CTRL auf.
Bild 9-7
Verwendete Daten im Kanal-DB
Adresse
15.2 DIR_M
15.3 DIR_P
15.7 DRV_EN
16.0 MODE_IN
17.0 MODE_TYPE
23.0 ST_ENBLD
23.1 WORKING
23.2 WAIT_EI
34.2 EI_OFF
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Beispiel für die Betriebsart "Tippen"
Name Typ
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BYTE B#16#0
BYTE B#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Anfangswert
1 = Richtung minus
1 = Richtung plus
1 = Antriebsfreigabe einschalten
1 = Tippen
1 = Eilgang
0 = Schleichgang
1 = Start freigegeben
1 = Positionierung läuft (Bearbeitung läuft)
1 = Achse wartet auf ext. Freigabe
1 = Freigabeeingang nicht auswerten
Kommentar
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC