Betriebsarten Und Aufträge; Ende Einer Positionierung; Überwachungen; Überwachungszeit - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Betriebsarten und Aufträge
9.1

Ende einer Positionierung

Definition
Das Ende einer Positionierung wird durch das Rückmeldesignal WORKING = 0 angezeigt. Es kann
auf drei verschiedene Arten erreicht werden:
• Zieleinlauf
• Absteuern
• Abbrechen
Überwachungen
Während dem Ende einer Positionierung sind folgende Überwachungen aktiv:
• Überwachungszeit
Die Überwachungszeit wird am Abschaltpunkt zum letzten Mal nachgetriggert und verliert
ihre Gültigkeit mit dem Ende der Positionierung.
Innerhalb dieser Zeit muss das Ende der Positionierung erreicht werden, ansonsten werden
die Ausgänge abgeschaltet und der Betriebsfehler "Fehler beim Zieleinlauf" (Fehlernummer
5) gemeldet.
• Überwachung des Zielbereichs
Die FM 451 legt um jedes Ziel einen symmetrischen Bereich und definiert damit die
Positioniergenauigkeit Ihrer Anwendung. Innerhalb dieses Bereichs muss die Achse bei
einem Zieleinlauf zum Stillstand kommen. Eine Wertvorgabe 0 schaltet die Toleranz beim
Zieleinlauf ab.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
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