Programmieren der FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Bild 6-2
44
Auftragsdaten und Auftragsansto'‹bits setzen
R ckgabewert (RET_VAL) der FC ABS_CTRL auswerten
<0
Fehler
allgemeine
unspezifische
Reaktion auf:
Datenfehler,
Programmier-
fehler
Allgemeine Programmstruktur
Initialisierung:
FC ABS_INIT aufrufen
noch offene Auftr ge
vorhanden?
Nein
Steuersignale setzen
FC ABS_CTRL aufrufen
=0
Auftr ge
fertig
Ggf.
Daten von Lese-
auftr gen sowie
R ckmeldesig-
nale auswerten
n chster
Auftrag
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Ja
>0
Auftr ge in
Bearbeitung
n chster
Zyklus
Positionierbaugruppe FM 451