Absolutwertgeber - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

10.2

Absolutwertgeber

Singleturn- und Multiturn-Geber
Absolutwertgeber werden unterschieden in
• Singleturn-Geber
Singleturn-Geber bilden den gesamten Messbereich auf eine Umdrehung des Gebers ab.
• Multiturn-Geber
Multiturn-Geber bilden den gesamten Messbereich auf mehreren Umdrehungen des Gebers
ab.
Anschließbare Absolutwertgeber
Es werden Absolutwertgeber mit serieller Schnittstelle unterstützt. Die Übertragung der
Weginformation erfolgt synchron nach dem SSI-Protokoll (synchron-serielles-Interface). Die
FM 451 unterstützt nur GRAY-Code. Durch die Anordnung der Datenbits im Telegrammrahmen
ergeben sich die Datenformate 25 Bit (Tannenbaum) und 13 Bit (halber Tannenbaum).
Singleturn-Geber
Singleturn-Geber
Multiturn-Geber
Datenübertragung
Die Baudrate zur Datenübertragung ist abhängig von der Leitungslänge (siehe Anhang
"AUTOHOTSPOT").
Impulsauswertung Absolutwertgeber
Impulsauswertung Absolutwertgeber
1 Inkrement (Gebervorgabe) = 1 Impuls (FM-Auswertung)
Reaktionszeiten
Die FM 451 hat für Absolutwertgeber folgende Reaktionszeiten:
Reaktionszeiten
Minimale Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente
Maximale Reaktionszeit = 2 x Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente
Bei programmierbaren Absolutwertgebern:
Maximale Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente +1/max.
Schrittfolgefrequenz
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Geberart
10.2 Absolutwertgeber
Telegrammlänge
13 Bit
25 Bit
25 Bit
Geber
131