Betriebsart Schrittmaßfahrt Projektieren; Interpretation Der Schrittmaße - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Definition
Mit der "Schrittmaßfahrt" kann die FM 451 den Antrieb
• auf absolute Ziele bewegen,
• relativ um ein Wegstück in eine vorgegebene Richtung bewegen.
Das Ziel bzw. die relativen Wege geben Sie als Schrittmaße der FM 451 vor. Sie haben die
Möglichkeit, maximal 100 Schrittmaße in eine Tabelle einzutragen, die sowohl für die
Betriebsart Schrittmaßfahrt relativ als auch für Schrittmaßfahrt absolut gültig sind.
Unabhängig von der Schrittmaßtabelle können Sie mit dem Schrittmaß 254 und Schrittmaß 255
den Weg vorgeben (siehe Kapitel "Schrittmaße (Seite 83)").
Mit dem Schrittmaß 252 haben Sie die Möglichkeit, den Antrieb zunächst ohne Ziel in
vorgegebener Richtung zu bewegen (Endlosfahren) und beim Eintreffen eines externen
Ereignisses (xI3) eine Positionierung auf das parametrierte Ziel durchzuführen.
Voraussetzungen
• Die Achse muss parametriert sein.
• Die Achse muss synchronisiert sein.
• Die Schrittmaße müssen auf der Baugruppe vorhanden sein.
Interpretation der Schrittmaße
Je nachdem welche "Schrittmaßfahrt" Sie wählen, interpretiert die FM 451 die Vorgaben
unterschiedlich.
• Schrittmaßfahrt absolut:
Die Schrittmaße werden als absolute Zielposition interpretiert.
Bei einer Rundachse darf dabei das Ende der Rundachse nicht überfahren werden.
• Schrittmaßfahrt relativ:
Die Schrittmaße werden als Wegdifferenz von der Startposition interpretiert.
Bei einer Rundachse darf dabei das Ende der Rundachse überfahren werden
(Mehrfachumdrehungen sind zulässig).
Hinweis
Für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ" sind nur positive Schrittmaße zulässig. Die
Schrittmaße erhalten Ihr Vorzeichen durch die Richtungsvorgaben DIR_P bzw. DIR_M.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
Betriebsarten und Aufträge
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