Abbrechen Der Referenzpunktfahrt; Referenzpunktfahrt In Abhängigkeit Der Startposition - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Abbrechen der Referenzpunktfahrt

Die Betriebsart "Referenzpunktfahrt" wird abgebrochen, wenn
• das Signal Antriebsfreigabe gelöscht wird (DRV_EN=0),
• eine Verfahrbereichsgrenze bei einer Linearachse überfahren wurde.
Referenzpunktfahrt in Abhängigkeit der Startposition
Bei einer Referenzpunktfahrt müssen Sie verschiedene Fälle unterscheiden, die abhängig sind
• von der Lage des Antriebs beim Start einer Referenzpunktfahrt,
• von der parametrierten Startrichtung,
• von der parametrierten Lage der Nullmarke zum Referenzpunktschalter.
In der folgenden Tabelle sind die Fälle für REFPT_TYPE 0 und 1 erläutert. Für REFPT_TYPE 2 und
3 gelten die Bilder analog.
Tabelle 9-3 Möglichkeiten einer Referenzpunktfahrt
Bedingungen der Referenzpunktfahrt
Beispiel für Referenzpunktfahrt (REFPT_TYPE=0):
• Startrichtung ist plus.
• Lage der Nullmarke vom Referenzpunktschalter ist in Rich‐
tung plus parametriert.
Beispiel für Referenzpunktfahrt (REFPT_TYPE=1):
• Startrichtung ist plus.
• Lage der Nullmarke vom Referenzpunktschalter ist in Rich‐
tung minus parametriert.
Beispiel für Referenzpunktfahrt (REFPT_TYPE=0):
• Startrichtung muss in Richtung plus parametriert sein.
• Lage der Nullmarke vom Referenzpunktschalter ist in Rich‐
tung plus parametriert.
• Der Umkehrschalter ist positiver als der Referenzpunkt‐
schalter.
Beispiel für Referenzpunktfahrt (REFPT_TYPE=1):
• Startrichtung ist plus.
• Lage der Nullmarke vom Referenzpunktschalter ist in Rich‐
tung minus parametriert.
• Startposition der Referenzpunktfahrt ist auf dem Referenz‐
punktschalter.
Positionierbaugruppe FM 451
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01092712-AC
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
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Eil
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v Schleich
Ablauf der Referenzpunktfahrt
Eil
REF
v
Schleich
Startposition
v
Startposition
Schleich
SYNC
R
-v
Schleich
-v
Schleich
-v
Eil
SYNC
-v
Schleich
Betriebsarten und Aufträge
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Startposition
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Startposition
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