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STÖBER
8.2.5
EoE-Kommunikation konfigurieren
ü Sie haben das zugehörige Achsmodell vollständig in der DriveControlSuite konfiguriert.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu Modul
ð Register
EtherCAT_Master
2. Wechseln Sie in das vertikale Register EoE-Konfiguration.
ð Alle notwendigen Parameter für die EoE-Kommunikation über den EtherCAT-Master zu den Slaves sind bereits
vorbelegt.
3.
Ethernet over EtherCAT (EoE)
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationsparameter; diese müssen mit den entsprechenden Parametern des
virtuellen Netzwerkadapters übereinstimmen. Sollten Sie die Adressbereiche ändern, müssen die Änderungen auch in
der Steuerung nachgezogen werden.
4. Um die EtherCAT-Slaves zu konfigurieren, wählen Sie Menü
Beachten Sie, dass das Register EoE-Konfiguration während des Kompilierens geöffnet bleibt.
ð
EoE Slave
Konfiguration:
IP-Adresse sowie Subnetzmaske und die Adresse des Default-Gateways werden automatisch auf die einzelnen
Slaves übertragen und in die zugehörigen Tabellenspalten eingetragen.
ð Die EoE-Kommunikation ist für EtherCAT-Master und -Slaves aktiviert.
Information
In Abhängigkeit von Ihrem EoE-Netzwerkaufbau müssen Sie unter Umständen manuell ein Routing auf Ihrem EtherCAT-
Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu verbinden (siehe
Geräten
[} 63]).
8.2.6
Konfiguration übertragen
Übertragen Sie das Projekt auf Ihre CODESYS SoftMotion Steuerung und starten Sie CODESYS V3.
8.2.7
Funktionalität der Achsen prüfen
Prüfen Sie die Funktionalität der Achsen vor dem Produktivbetrieb.
Information
Beachten Sie, dass bereits vor Testbeginn eine geeignete Sicherheitsanwendung existiert, die das sichere Abschalten der
Achse (Not-Aus, Sicherheitsschalter etc.) gewährleistet.
EtherCAT_Master
>
Allgemein
öffnet sich im Editorfenster.
Konfiguration:
und öffnen Sie dieses mit einem Doppelklick.
Erstellen
> Übersetzen.
EoE: Anwendungsfälle mit STÖBER
8 | Inbetriebnahme
41
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Kapitel
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