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Technische Daten | APAS assistant K1100-10i
4.1.4 Wirkbereich der Sensorhaut
Die Sensorhaut sichert den Arbeitsbereich des Roboters mit folgenden
Einschränkungen ab:
• Der APAS wird ortsfest betrieben.
• Bewegungen in Werkzeug-Stoßrichtung werden nicht von der
Sensorhaut erfasst. Dieser Bereich ist durch das optionale
Kollisionserkennungselement oder durch andere geeignete
Sicherheitseinrichtungen abzusichern.
• Im Bereich der Achse 3 ist der Raum vor dem Sensorelement
CH1#63 / CH2#68 nur teilweise abgesichert. Das Einziehen von
Körperteilen in den Bereich der Achse 3 wird durch benachbarte
Sensoren verhindert. Um die Verletzungsgefahr durch Kollision
bei Rotation von Achse 2 zu minimieren, dürfen sich in den
Gefahrenbereichen vor dem genannten Sensorelement keine Scher-
oder Quetschkanten oder andere feststehende Objekte befi nden.
In den nachfolgenden Abbildungen ist der Gefährdungsbereich
exemplarisch für zwei verschiedene Winkelstellungen von Achse 3 bei
Rotation der Achse 2 dargestellt. Der tatsächliche Gefahrenbereich
muss applikationsspezifi sch in Abhängigkeit von der genutzten
Roboterbewegung ermittelt werden.
1 Stoßbereich Sensor CH1#063 / H2#068
1
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
27/72
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