Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................... 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ................................................... 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ...................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ................................................. 6
1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................. 6
1.3.2 Sicherheitskennzeichen ............................................................ 7
1.3.3 Symbole .................................................................................... 7
1.3.4 Bezeichnungen .......................................................................... 8
2 Sicherheitshinweise ................................................................ 10
2.1 Zu diesem Kapitel .................................................................... 10
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .......................................... 10
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................................. 11
2.4 Qualifi kation des Personals ..................................................... 11
2.4.1 Systemintegrator ..................................................................... 11
2.4.2 Inbetriebnehmer der Sensorhaut ............................................. 12
2.4.3 Bediener .................................................................................. 13
2.4.4 Wartungs-/Instandhaltungstechniker ...................................... 13
2.5 Installierte Sicherheitseinrichtungen ...................................... 13
2.6 Persönliche Schutzausrüstung ................................................ 14
2.7 Pfl ichten des Systemintegrators .............................................. 14
2.8 Pfl ichten des Betreibers .......................................................... 15
2.9 Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................. 15
2.10 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ........ 16
3 Produktbeschreibung .............................................................. 17
3.1 Lieferumfang ........................................................................... 17
3.2 Produktübersicht .................................................................... 18
3.3 Speech-Switch-Funktion (optional) ......................................... 18
3.4 Sicherheitsfunktionen ............................................................. 18
3.4.1 Annäherung an Roboterarm ..................................................... 19
3.4.2 NOT-HALT diskret .................................................................... 19
3.4.3 Lokaler NOT-HALT ................................................................... 20
3.5 Austausch sicherheitsrelevanter Signale ................................. 21
3.5.1 Signale zwischen Sicherheitssteuerung des APAS assistant und
Robotersteuerung ................................................................... 21
3.5.2 NOT-HALT-Verkettung zwischen Sicherheitssteuerung des APAS
assistant und der kundenseitigen Anlagensteuerung ............... 22
3.5.3 Einbindung des Endeffektor-NOT-HALTS in die
Sicherheitssteuerung des APAS assistant ................................ 22
3.5.4 Auslöser für Stopp-Reaktionen ................................................ 23
4 Technische Daten .................................................................... 23
4.1 Daten Roboterarm ................................................................... 23
4.1.1 Arbeitsbereich und zulässige Geschwindigkeit ........................ 25
4.1.2 Anhalteweg und Anhaltezeiten ................................................ 25
4.1.3 Traglast ................................................................................... 26
4.1.4 Wirkbereich der Sensorhaut .................................................... 27
4.2 Daten Robotersteuerung ......................................................... 28
4.3 Daten Sicherheitsmodul .......................................................... 29
4.4 Pneumatik und Schlauch-Abreiß-Sicherung ............................. 29
4.4.1 Pneumatik ............................................................................... 29
4.4.2 Schlauch-Abreiß-Sicherung ..................................................... 29
4.5 Verbindungsleitungen ............................................................. 30
4.6 Bustopologie PROFINET/PROFIsafe ........................................ 32
4.7 Vorkonfi guriertes WorkVisual-Projekt ..................................... 32
Inhalt | APAS assistant K1100-10i
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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