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APAS assistant K1100-10i | Aufstellung und Montage
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Der Roboter kann auf einem Fundament oder einem Maschinengestell
befestigt werden.
Fundamentbefestigung
Beachten Sie die Angaben in der Zulieferdokumentation der KUKA
Roboter GmbH.
Maschinengestellbefestigung
Zusätzlich zur folgenden Beschreibung die Zulieferdokumentation der
KUKA Roboter GmbH beachten.
1. Bohren Sie zur Befestigung des Robotersockels vier
Durchgangangsbohrungen mit einem Durchmesser von 13 mm in den
Unterbau (Bohrbild beachten).
2. Richten Sie den Robotersockel auf den Bohrungen aus.
3. Setzen Sie den Roboterarm vorsichtig senkrecht auf den Unterbau ab
und beobachten Sie, ob der Roboterarm zu kippen droht.
4. Befestigen Sie den Roboterarm mit vier Zylinderschrauben
(M12x25 8.8, gemäß ISO 4762) auf dem Unterbau.
5. Entspannen Sie die Anschlagseile soweit, dass kein Zug mehr besteht.
6. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben mit jeweils 86 Nm an.
7. Entfernen Sie die Transportvorrichtung.
8. Schließen Sie die Verbindungsleitungen zum Kundenschaltschrank
und der Robotersteuerung am Robotersockel an und verriegeln Sie die
Anschlüsse.
6.2.2 Schlauch-Abreißsicherung montieren
Verwenden Sie für die Schlauch-Abreiß-Sicherung nur zugelassenes
Material, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten (siehe
„Schlauch-Abreiß-Sicherung" auf Seite 29).
Schlauchträgerclips befestigen
Befestigen Sie die Schlauchträgerclips folgendermaßen an allen sechs
Befestigungspositionen des Keders:
1
2
3
4
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