Angezeigte Zustände - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

58/72 APAS assistant K1100-10i | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Signalrichtung KRC E/A
PLC-R -> KRC IN4228
PLC-R -> KRC IN4229
PLC-R -> KRC IN4231
PLC-R -> KRC IN4236...
IN4243 apas_Diag_
Step-
Count
PLC-R -> KRC IN4246
PLC-R -> KRC IN4252...
IN4259 apas_Diag_
Slot-No
PLC-R -> KRC IN4260...
IN4267 apas_Diag_
SafetyIoNo
PLC-R -> KRC IN4268...
IN4275 apas_Diag_
SafetyChNo
7.5.2 Angezeigte Zustände
apas_Diag_SlotNo
Die Diagnosevariable vom Typ BYTE zeigt den diagnosemeldenden Slot
bzw. die S20-Modul-Nummer der Sicherheitskarten im Sicherheitsmodul
an.
Wert Zustand/Gerät
1 K911A Sicherheitseingangskarte
2 K911B Sicherheitsausgangskarte
apas_Diag_SafetyIoNo
Die Diagnosevariable vom Typ BYTE zeigt die Nummer des sicheren
Eingangs/Ausgangs an der Sicherheitskarte im Sicherheitsmodul an, auf
der ein Fehler anliegt.
Wert Zustand/Gerät
0-3 Ein-/ Ausgang 0-3
255 Das ganze Modul ist betroffen.
apas_Diag_SafetyChNo
Die Diagnosevariable vom Typ BYTE zeigt den diagnosemeldenden Kanal
von apas_Diag_SafetyIoNo an.
Wert Zustand/Gerät
1 Kanal 1
2 Kanal 2
255 Das ganze Modul ist betroffen.
apas_Diag_S20PSDx_DC
Variablennamen in Kurzbeschreibung
KRC
apas_Diag_KUKA_OAR APAS Diagnosesignal für die
Sicherheitskarte in der KRC
apas_Diag_KUKA_Er APAS Diagnosesignal für die
Sicherheitskarte in der KRC
apas_Diag_S20PDx_Er APAS Diagnosesignal [apas_
Diag_S20PDx_Er]
APAS Diagnosesignal
[apas_Diag_Step-
Count]
apas_Diag_DiagPwr- APAS Diagnosesignal [apas_
CycReq Diag_DiagPwrCycReqt]
APAS Diagnosesignal
[apas_Diag_SlotNo]
APAS Diagnosesignal
[apas_Diag_SafetyIo-
No]
APAS Diagnosesignal
[apas_Diag_SafetyCh-
No]