Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.5.2 Funktionstest manueller, automatischer und manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem
4.5.2 Funktionstest manueller, automatischer und manueller
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant
Überblick
Führen Sie mithilfe des folgenden Ablaufs diesen Test durch, um den Modus auf
dem FlexPendant zu ändern:
Für weitere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore,
3HAC065036-003.
Funktionstest durchführen
1
2
3
4
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K
•
Status bar > Common Settings > Operating Mode (Auto/Manual/Man FS).
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Wechseln Sie zum Betriebsmodus Automa-
tic und zum Status Motors ON und betrei-
ben Sie den Roboter im automatischen
Modus.
Wechseln Sie zum Betriebsmodus Manual
und zum Status Motors ON und betreiben
Sie den Roboter im manuellen Modus.
Wechseln Sie zum Betriebsmodus Manual
Full Speed und zum Status Motors ON und
betreiben Sie den Roboter im manuellen
Höchstgeschwindigkeitsmodus.
Hinweis
Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo-
dus ist in den USA und in Kanada nicht
verfügbar.
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn es möglich
ist, das Roboterprogramm im automati-
schen Modus auszuführen.
Wenn es nicht möglich ist, das Roboterpro-
gramm auszuführen, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn es möglich
ist, das Roboterprogramm im manuellen
Modus auszuführen.
Wenn es nicht möglich ist, das Roboterpro-
gramm auszuführen, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn es möglich
ist, das Roboterprogramm im manuellen
Höchstgeschwindigkeitsmodus auszufüh-
ren.
Wenn es nicht möglich ist, das Roboterpro-
gramm auszuführen, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
4 Wartung
FlexPendant
219
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
