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6 Fehlerbehebung
6.3.9 Problembehandlung Hauptcomputer
Fortsetzung
Beschreibung
Stromversor-
gungsstatus, PC
PWR (grün)
Datenträgerzu-
stand, PC HDD
Computerstatus,
PC STAT
(rot/grün)
Fortsetzung auf nächster Seite
536
Bedeutung
Die LED für den Stromversorgungsstatus zeigt den Status für Stromver-
sorgung, Hardware des Hauptcomputers und Firmware an.
Normales Verhalten:
•
Aus: Beim normalen Anlauf leuchtet die LED nicht bis das COM
Express-Modul in der Computereinheit gestartet wird.
•
Anhaltend ein: Nach Abschluss des Anlaufs leuchtet die LED an-
haltend auf.
Fehler beim Starten (blinkt mit Unterbrechungen). LED blinkt ein- bis
viermal und ist dann eine Sekunde lang aus. Dies geht so weiter, bis die
Stromversorgung ausgeschaltet wird.
•
Interner Stromversorgungsfehler, FPGA, und/oder COM-Express-
Modul.
•
Ersetzen Sie die Computereinheit.
Stromversorgungsfehler während der Laufzeit (schnelles Aufleuchten
zwischen Blinken). LED blinkt ein- bis viermal und leuchtet danach 20-
mal sehr schnell auf. Dies geht so weiter, bis die Stromversorgung aus-
geschaltet wird.
•
Vorübergehender Spannungsabfall – schalten Sie die Steuerung
aus und wieder ein.
•
Überprüfen Sie die Spannung des Netzteils zur Computereinheit.
•
Ersetzen Sie die Computereinheit.
Die LED für den Datenträgerzustand zeigt den Zugriff auf den permanen-
ten Speicher des Hauptcomputers an.
Normales Verhalten:
•
Keine Farbe beim Einschalten: R34 FPGA wird auf der Hauptpla-
tine geladen.
•
Gelb: Zugriff (Lesen/Schreiben) auf internen Massenspeicher.
Die Computerstatus-LED zeigt den Anlauffortschritt von RobotWare auf
dem Hauptcomputer an.
Normales Verhalten:
1 Rot, anhaltend: Standard beim Einschalten der Stromversorgung.
2 Rot blinkend: Anfänglicher Selbsttest wird durchgeführt und das
Betriebssystem geladen.
3 Grün, auch blinkend (~1Hz): Das Betriebssystem wird geladen
und RobotWare initialisiert.
4 Grün, unregelmäßig blinkend: Das Laden des RobotWare-Systems
ist fehlgeschlagen oder dieses ist nicht installiert.
5 Grün, anhaltend: Der Computer ist betriebsbereit und das Robot-
Ware-System wurde vollständig geladen.
Wenn die LED nach ungefähr 5 Minuten nicht anhaltend grün leuchtet,
kann die LED verwendet werden, um die folgenden Probleme festzustel-
len:
•
Keine Farbe: Die interne Strominitialisierung ist fehlgeschlagen.
Starten Sie die Steuerung neu. Ersetzen Sie den Hauptcomputer,
wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Rot, anhaltend: Interner Fehler. Starten Sie die Steuerung neu.
Ersetzen Sie den Hauptcomputer, wenn das Problem weiterhin
besteht.
•
Rot, ständig blinkend: Das Laden des Betriebssystems ist fehlge-
schlagen. Starten Sie die Steuerung neu. Siehe
nicht gestartet werden auf Seite
puter, wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Grün, auch ständig blinkend (~1Hz): Fehler beim Anlauf. Überprü-
fen Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe
rung kann nicht gestartet werden auf Seite
•
Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti-
lities.
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Steuerung kann
512. Ersetzen Sie den Hauptcom-
512.
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