Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant - ABB OmniCore C30 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Einleitung
Wenn sich der Controller im Automatikbetrieb befindet, ist es möglich, FlexPendant
von der Steuerung zu lösen, ohne die laufenden Prozesse zu unterbrechen.
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Hinweis
Das Lösen des FlexPendant ist nur möglich, wenn der Benutzer über die
Berechtigung FlexPendant lösen verfügt.
VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp am
Roboter/Robotersystem verfügbar sein.
VORSICHT
Ohne angeschlossenes FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart
nicht möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden
ist, kann keine Not-Halt oder Sicherheitshalte initiieren. Es muss außerhalb der
Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung
verwechselt werden kann.
VORSICHT
Der FlexPendant-Anschluss kann nur verwendet werden, um ein FlexPendant
anzuschließen. Er kann NICHT verwendet werden, um andere Geräte
anzuschließen.
Alle externen Sicherheitsgeräte müssen über die Kundenschnittstelle am
Robotersignalaustauschproxy angeschlossen werden.
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K