Sicherheitsdaten - ABB OmniCore C30 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.1.2 Sicherheitsdaten

1.1.2 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Leistungslevel für OmniCore C30
Die folgenden Leistungsleveldaten gelten für OmniCore C30 gemeinsam mit allen
unterstützten ABB-Manipulatoren,
die über eigene, separate Daten verfügen, siehe
einschließlich OmniCore C30 auf Seite 17
einschließlich OmniCore C30 auf Seite
OmniCore C30 bietet Sicherheit der Kategorie 3 und ein Leistungslevel d gemäß
EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der
Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Sicherheitsfunktion
Not-Halt auf dem FlexPendant
Externer Not-Halt (vom Kunden in-
stallierte Vorrichtung)
Automatischer Halt (vom Kunden
installierte Vorrichtung)
Dreipositionszustimmungsschalter
am FlexPendant
1
Die unterstützten Manipulatoren werden aufgeführt in Produktspezifikation - OmniCore C line.
Fortsetzung auf nächster Seite
16
• EN ISO 10218-1:2011
• Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Hinweis
Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende
Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Die erweiterten
Sicherheitsfunktionen sind eine Option.
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1
mit Ausnahme von IRB 14050 und CRB 15000,
Leistungslevel für IRB 14050,
und Leistungslevel für CRB 15000,
17.
MTTF DC [%]
D
[Jahre]
127 93
142 92
142 92
104 94
Produkthandbuch - OmniCore C30
PFH [1/Stunde]
D
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
3HAC060860-003 Revision: K