ABB OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 442

5 Reparatur
5.3.6 Austausch der Prozessanschlüsse
Fortsetzung
2
3
Entfernen Sie die Hauptcomputerbaugruppe mit der Prozessplatte
1
47 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung.
48 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben aus der
Halterung.
Lösen der Schraube und trennen:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Aktion
Trennen Sie alle Anschlüsse an den
Baugruppen von Robotersignalaustausch-
proxy, Ethernet-Switch (Option),
Connected Services Gateway, skalierba-
re E/A (Option) und Hauptcomputer.
Beim Robotersignalaustauschproxy:
• K2.X8 - A2.X6
• (Option): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
• K2.X10 - A1.X13
• K2.X21 - TempSensor
• K2.X4 - A1.X9
• K2.X3 - K6.X1, A2.K3.X1, K5.1.X4,
K7.X1
47
• K2.X1 - T2.X2
48
• K2.X1 - X107
• K2.X17 - G2.X1, G1.X2
• K2.X6, K2.X11 - A1.X2
• K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS
Roboterleistung (X1)
• K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
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Hinweis/Abbildung
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Hinweis/Abbildung
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: K