Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung Seite 33

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Punktnummer Punktname
1112 S_0_1112_ReferencingWithoutMeassure
1113 S_0_1113_SimShortCircuitWithRef
1114 S_0_0_1114_ Positioning
1115 S_0_0_1115_AutoForceCheck
1116 S_0_1116_AutoCurrentAdjustment
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Bedeutung
• Zange Referenzieren ohne Messen.
• Beim Referenzieren fährt die Zange auf den
hinteren Endanschlag.
• Diese Funktion wird z.B. beim setzten der
Softwareendschalter vom Roboter aufgerufen.
• Voraussetzungen hierzu sind geladenen und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
• Kurzschlussschweißung mit Ermittlung des
Zangenwiderstandes.
• Dieses Service Programm ruft intern 1111
(ShortCircuitWithRef) auf.
• Dieser Service Programm wird nur für die Start
Simulation benötigt und sollte nie vom Roboter
aufgerufen werden.
• Mit dem Service Programm wird die Zange
geschlossen und öffnet wieder auf eine
bestimmte Öffnungsposition, welche in der
Schweißaufgabe parametriert ist.
• Voraussetzungen hierzu sind geladenen und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
• Sowie abgeschlossene Referenzfahrt.
• Automatische Kraftkontrolle. Bei diesem
Vorgang macht die Zange mehrere
Schließbewegungen mit Punkt 1108 auf den
Externen Kraftsensor.
• Es wird kontrolliert ob die gestellten Kraftwerte
im gewünschten Kraftbereich liegen.
• Voraussetzungen hierzu sind geladenen und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
• Sowie abgeschlossene Referenzfahrt.
• Automatischer sekundär Stromabgleich.
• Bei diesem Vorgang macht die Zange mehrere
Schließbewegungen mit Punkt 1117 um die
Strommesskanäle vom MGDM auf den
Primärstrom abzugleichen.
• Aus den Ergebnissen der ermittelt die Steuerung
abschließend die MGDM
Stromsensorempfindlichkeit.
• Im Anschluss an die Skalierung werden zwei
verschieden Ströme durch den Punkt 1118
überprüft.
• Voraussetzungen hierzu sind geladenen und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
• Sowie abgeschlossene Referenzfahrt.
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